[发明专利]一种心脏彩超定位穿刺装置

说明书

本发明公开了一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，安装架的侧面安装有开源单片机，所述安装架的顶部安装有彩超定位装置，本心脏彩超定位穿刺装置，通过彩超定位装置来完成定位工作，其机械化程度高，大大提高了定位的效率，通过穿刺深度调节装置对穿刺针的穿刺深度进行调节，通过穿刺角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的穿刺需求，通过激光测距仪对穿刺深度进行定位，其定位精确，大大提高了该穿刺装置的工作精度，通过卡接机构对安装座与针座进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针内的活体进行送检。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心脏彩超定位穿刺装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号CN 107669317 A的专利公开了一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底板，所述底板的上表面设有固定杆，所述固定杆侧面靠近上表面的位置处设有放置板，所述放置板的上表面设有控制开关组，所述固定杆侧面靠近上表面的位置处设有调节螺栓，所述固定杆内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶端设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的侧面连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二侧面靠近端部的位置处设有电动伸缩杆一，其通过人为读数来定位穿刺深度，误差大，精度低，其穿刺灵活性差，不便于满足不同的穿刺需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种心脏彩超定位穿刺装置，定位精确，工作精度高，灵活性好，便于满足不同的穿刺需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，安装架的侧面安装有开源单片机，所述安装架的顶部安装有彩超定位装置，所述底座的顶部安装有穿刺深度调节装置，穿刺深度调节装置上固定有连接架，所述连接架的底部安装有激光测距仪，连接架的顶部安装有穿刺角度调节装置，所述穿刺角度调节装置的端部通过卡接机构卡接有针座，针座的侧面均匀设有橡胶防滑凸条，且针座的端部固定有穿刺针，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接激光测距仪的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述彩超定位装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在安装架的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有彩超探头，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和彩超探头的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺深度调节装置包括导轨，导轨固定在底座的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，连接架固定在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺角度调节装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在连接架的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接第二电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括旋转卡槽和旋转卡扣，旋转卡扣固定在针座的侧面，所述旋转卡槽开设在安装座上，旋转卡扣与旋转卡槽旋转卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本心脏彩超定位穿刺装置，通过彩超定位装置来完成定位工作，其机械化程度高，大大提高了定位的效率，通过穿刺深度调节装置对穿刺针的穿刺深度进行调节，通过穿刺角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的穿刺需求，通过激光测距仪对穿刺深度进行定位，其定位精确，大大提高了该穿刺装置的工作精度，通过卡接机构对安装座与针座进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针内的活体进行送检。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。