[发明专利]一种心脏彩超定位穿刺装置

权利要求书

1.一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有安装架（14），安装架（14）的侧面安装有开源单片机（15），所述安装架（14）的顶部安装有彩超定位装置（18），所述底座（1）的顶部安装有穿刺深度调节装置（16），穿刺深度调节装置（16）上固定有连接架（5），所述连接架（5）的底部安装有激光测距仪（4），连接架（5）的顶部安装有穿刺角度调节装置（17），所述穿刺角度调节装置（17）的端部通过卡接机构（20）卡接有针座（10），针座（10）的侧面均匀设有橡胶防滑凸条（9），且针座（10）的端部固定有穿刺针（11），所述开源单片机（15）的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机（15）的输出端电连接激光测距仪（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述彩超定位装置（18）包括第一电动机械手臂（13），第一电动机械手臂（13）安装在安装架（14）的顶部，所述第一电动机械手臂（13）的端部安装有彩超探头（12），所述开源单片机（15）的输出端分别与第一电动机械手臂（13）和彩超探头（12）的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺深度调节装置（16）包括导轨（2），导轨（2）固定在底座（1）的顶部，所述导轨（2）上活动连接有直线电机（3），连接架（5）固定在直线电机（3）的侧面，所述开源单片机（15）的输出端电连接直线电机（3）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺角度调节装置（17）包括第二电动机械手臂（6），第二电动机械手臂（6）安装在连接架（5）的顶部，所述第二电动机械手臂（6）的端部固定有安装座（7），所述开源单片机（15）的输出端电连接第二电动机械手臂（6）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述卡接机构（20）包括旋转卡槽（8）和旋转卡扣（19），旋转卡扣（19）固定在针座（10）的侧面，所述旋转卡槽（8）开设在安装座（7）上，旋转卡扣（19）与旋转卡槽（8）旋转卡接。