[发明专利]用于饭店的多功能服务型机器人

说明书

本发明公开了用于饭店的多功能服务型机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内部的控制系统，机器人本体的顶部还通过转轴连接有机器人头部，机器人本体的外表面还设有运餐板；控制系统包括：主控制器和分别与主控制器相连的点餐模块以及无线传输模块，点餐模块用于提供点餐服务，主控制器通过无线传输模块与后台服务器进行信息传递；机器人本体的外侧面上还设有相互配合的水龙头以及蓄水池，水龙头与设在机器人本体内部的水箱相连通。该多功能服务型机器人克服现有技术中现在饭店内部还是使用服务员进行点餐和传菜工作，不仅效率低下，还浪费人力，且一般顾客在用餐前需要跑到卫生间才能进行洗手和洗脸等操作，便捷性较差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种用于饭店的多功能服务型机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，服务业或是危险的工作。

现在饭店内部还是使用服务员进行点餐和传菜工作，不仅效率低下，还浪费人力；而且一般顾客在用餐前需要跑到卫生间才能进行洗手和洗脸等操作，便捷性较差。

因此，提供一种在使用过程中可以对包间进行专职服务，提供点餐和传菜等工作，从而节省人力，而且还提供洗手进行洗脸等清洗功能，从而提高顾客用餐体验的用于饭店的多功能服务型机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中现在饭店内部还是使用服务员进行点餐和传菜工作，不仅效率低下，而且还浪费人力，而且一般顾客在用餐前需要跑到卫生间才能进行洗手和洗脸等操作，便捷性较差的问题，从而提供一种在使用过程中可以对包间进行专职服务，提供点餐和传菜等工作，从而节省人力，而且还提供洗手进行洗脸等清洗功能，从而提高顾客用餐体验的用于饭店的多功能服务型机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于饭店的多功能服务型机器人，所述用于饭店的多功能服务型机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述机器人本体的顶部还通过转轴连接有机器人头部，所述机器人本体的外表面还设置有运餐板；其中，所述控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的点餐模块以及无线传输模块，所述点餐模块用于提供点餐服务，所述主控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递；所述机器人本体的外侧面上还设置有相互配合的水龙头以及蓄水池，所述水龙头与设置在所述机器人本体内部的水箱相连通。

优选地，所述机器人本体的外侧面还设置有麦克风阵列，所述麦克风阵列以及所述转轴分别与所述主控制器相连，所述麦克风阵列用于检测声源的方位，所述主控制器通过所述转轴驱动所述机器人头部转向声源的方位。

优选地，所述控制系统还包括语音采集模块，所述语音采集模块通过语音识别模块与所述主控制器相连，所述语音采集器用于采集客户的语音指令，所述主控制器用于对客户的指令进行分析和执行。

优选地，所述语音采集模块呈环状，且围绕着所述机器人本体的外表面设置。

优选地，所述机器人头部至少设置两个摄像头，且两个摄像头之间还设置有显示器，所述摄像头用于获取包厢里的图像信息，所述显示器用于显示不同的表情。

优选地，所述摄像头为3D摄像头。

优选地，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。

优选地，所述无线传输模块还包括：蓝牙模块以及ZigBee模块。