[发明专利]用于饭店的多功能服务型机器人

权利要求书

1.一种用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述用于饭店的多功能服务型机器人包括：机器人本体(1)和设置在所述机器人本体(1)内部的控制系统，所述机器人本体(1)的顶部还通过转轴(11)连接有机器人头部(8)，所述机器人本体(1)的外表面还设置有运餐板(2)；其中，

所述控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的点餐模块(3)以及无线传输模块，所述点餐模块用于提供点餐服务，所述主控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递；

所述机器人本体(1)的外侧面上还设置有相互配合的水龙头(12)以及蓄水池(13)，所述水龙头(12)与设置在所述机器人本体(1)内部的水箱相连通。

2.根据权利要求1所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的外侧面还设置有麦克风阵列(10)，所述麦克风阵列(10)以及所述转轴(11)分别与所述主控制器相连，所述麦克风阵列(10)用于检测声源的方位，所述主控制器通过所述转轴(11)驱动所述机器人头部(8)转向声源的方位。

3.根据权利要求1所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述控制系统还包括语音采集模块(4)，所述语音采集模块(4)通过语音识别模块与所述主控制器相连，所述语音采集器(4)用于采集客户的语音指令，所述主控制器用于对客户的指令进行分析和执行。

4.根据权利要求3所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述语音采集模块(4)呈环状，且围绕着所述机器人本体(1)的外表面设置。

5.根据权利要求1所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述机器人头部(8)至少设置两个摄像头(5)，且两个摄像头之间还设置有显示器(6)，所述摄像头(5)用于获取包厢里的图像信息，所述显示器(6)用于显示不同的表情。

6.根据权利要求5所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述摄像头(5)为3D摄像头。

7.根据权利要求1所述的用于饭店的多功能服务型机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。