[发明专利]一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种马达线性检测方法、装置计算机可读存储介质，所述方法应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，该方法包括：获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；获取每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息；根据所述N个驱动参数，以及N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。上述方案通过驱动参数以及位置信息便能够实现对马达的线性检测，易于实现，且降低了马达线性检测的成本。

技术领域

本发明涉及摄像模组领域，尤其涉及一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断进步，电子设备的功能越来越多，为了满足用户对摄像功能的需求，大部分的电子设备如手机、平板电脑等，都设置有摄像模组。摄像模组中包括镜头和马达，马达用于驱动镜头移动实现对焦。马达的线性度是指马达的驱动电流与镜头移动距离成线性关系，马达的线性度的好坏直接关系到摄像模组的对焦速度和质量，当马达的线性度不好时，容易造成失焦或对焦不准，造成成像模糊。因此，对马达线性度的检测是摄像模组检测的一项重要指标。

相关技术中，对马达进行线性检测时，将摄像模组通电，马达在电流的驱动下带动镜头移动。通过激光测距仪测量镜头的移动距离，得到驱动电流与镜头移动距离的对应关系，来实现对马达的线性检测。但是，由于激光测距仪价格昂贵，导致线性检测成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种马达线性检测方法，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，所述方法包括：

获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；

获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；

根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

可选地，所述根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；

根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

可选地，所述根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。

可选地，所述目标对象为测试图中的两个圆点，所述获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，包括：

获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。

可选地，所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测之前，所述方法还包括：