[发明专利]一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马达线性检测方法，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，其特征在于，所述方法包括：

获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；

获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息，其中，若所述目标对象为测试图中的两个圆点，获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离作为目标对象的位置信息；若所述目标对象为距离所述摄像模组一预设距离的长方体，则将所述每幅第一图标图像中长方体的长度信息作为目标对象的位置信息；

根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

2.根据权利要求1所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；

根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

3.根据权利要求2所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。

4.根据权利要求1所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测之前，所述方法还包括：

获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；

获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；

所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

5.根据权利要求4所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；

根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；

根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。

6.根据权利要求5所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：

在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。