[发明专利]一种剪草机

说明书

本申请公开了一种剪草机，包括：机体，具有横向设置的位于机体前部的前支承组件和位于机体后部的后支承组件；控制装置；前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件；本申请能够解决现有技术中剪草机器人因其由后轮驱动，导致容易出现转向过度的问题。

技术领域

本说明书涉及剪草设备技术领域，尤其涉及一种剪草机。

背景技术

现有技术中，剪草机器人通常采用后轮驱动方式来驱动剪草机器人向前行进；一般情况下，剪草机器人向前方行进，后轮位于剪草机器人的后部下方，驱动电机被设置于剪草机器人的后轮，简言之既是后轮给剪草机器人提供了一个向前行进的推力；但是，这种后轮驱动的驱动方式在极端的情况下容易出现转向过度，即甩尾的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种剪草机，用于解决现有技术中因剪草机由后轮驱动，导致剪草机容易出现转向过度的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种剪草机，包括：

机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；

控制装置；

前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；

切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；

第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；

第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；

电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；

后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。

优选地，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。

优选地，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。

优选地，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。

优选地，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源。

优选地，所述后从动轮包括：横向延伸,且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮。

优选地，所述后支承组件包括：设置于所述机体后部下方的两支承臂，所述滚轮可旋转地安装于所述两支承臂。

优选地，所述后支承组件还包括安装于所述后从动轮一侧的旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述后从动轮的旋转方向并发送信息给控制装置，使得控制装置在所述后从动轮向后转动时切断所述第二电机的电源。

优选地，所述机体的前部下方设有用于梳草的梳草机构；或者，所述切割刀片被配置于机体内部的升降机构上，且可随所述升降机构上升或下降。

优选地，所述机体内设有红外发射装置；所述机体包括壳体，所述壳体的前端或者两侧设有红外测距窗。