[发明专利]一种剪草机

权利要求书

1.一种剪草机，其特征在于，包括：

机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；

控制装置；

前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；

切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；

第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；

第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；

电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；

后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。

2.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。

3.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。

4.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。

5.根据权利要求3所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源。

6.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述后从动轮包括：横向延伸,且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮。

7.根据权利要求6所述的剪草机，其特征在于，所述后支承组件包括：设置于所述机体后部下方的两支承臂，所述滚轮可旋转地安装于所述两支承臂。

8.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述后支承组件还包括安装于所述后从动轮一侧的旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述后从动轮的旋转方向并发送信息给控制装置，使得控制装置在所述后从动轮向后转动时切断所述第二电机的电源。

9.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体的前部下方设有用于梳草的梳草机构；或者，所述切割刀片被配置于机体内部的升降机构上，且可随所述升降机构上升或下降。

10.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体内设有红外发射装置；所述机体包括壳体，所述壳体的前端或者两侧设有红外测距窗。

11.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体包括壳体，所述壳体的后端设置有红外接收传感器，用于接收充电装置发射的红外信号，并使得所述控制装置控制所述剪草机向所述充电装置移动。

12.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体包括壳体，所述壳体后端设有把手，且所述把手上设有急停按钮。