[发明专利]图像采集装置、货架及图像识别方法

说明书

本申请公开了一种图像采集装置、货架及图像识别方法。该图像采集装置包括：至少一反射元件，用于反射形成物品的虚像；摄像头，用于拍摄物品和虚像，以减少拍摄盲区。根据本申请实施例提供的技术方案，通过引入反射元件，能够解决摄像头采集图像时的盲区问题，特别是边缘盲区。

技术领域

本公开一般涉及图像识别领域，尤其涉及图像采集装置、货架及图像识别方法。

背景技术

当前无人超市引起了人们对未来零售新模式的越来越多的关注。在新的零售模式下，采用图像识别技术识别货架上的商品以自动检测缺货、错货是其中成本较低的方案。摄像头在对商品进行图像采集时可能会出现盲区。例如在货架的边缘处，低的商品被高的商品遮挡而形成盲区，对缺货、错货检测的精度造成影响。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减少盲区的图像采集装置、货架及图像识别方法。

第一方面，提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括：

至少一反射元件，用于反射形成物品的虚像；

摄像头，用于拍摄物品的实像和虚像，以减少拍摄盲区。

在本申请提供的一个或多个实施例中，反射元件为平面镜。

在本申请提供的一个或多个实施例中，平面镜与物品的放置平面垂直设置。

在本申请提供的一个或多个实施例中，平面镜与物品放置平面形成的夹角大于90度角或小于90度角。

第二方面，提供一种货架，包括货柜和本发明各实施例中提供的的图像采集装置，货柜包括顶板、侧板和底板；

图像采集装置的摄像头设置于顶板；

图像采集装置的反射元件设置于侧板；

底板分割成若干识别区域，各识别区域用于放置不同物品。

在本申请提供的一个或多个实施例中，顶板还包括前挡板，摄像头设置于前挡板的中心线。

在本申请提供的一个或多个实施例中，货架还包括背板，反射元件设置于背板。

第三方面，提供一种基于货架的图像识别方法，包括：

拍摄空货架的底板图像作为初始化图像；

放置物品后，所拍摄的底板上物品图像作为识别图像，识别图像与初始化图像比对，以识别虚像图像与实像图像；

根据虚像图像与实像图像，确定是否存盲区，若存在，则用虚像图像的识别区域替换盲区的对应识别区域。

在本申请提供的一个或多个实施例中，确定是否存在盲区包括：

分别对实像图像中的物品与虚像图像中的对应物品进行识别，若为同一物品，则无盲区；

否则，存在盲区。

第四方面，提供一种基于货架的图像识别方法，包括：

拍摄空货架的底板图像作为初始化图像；

放置物品后，所拍摄的底板上物品图像作为识别图像，识别图像与初始化图像比对，以识别虚像图像与实像图像；

用虚像图像的识别区域替换实像图像的对应识别区域。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过引入反射元件，能够解决摄像头采集图像时的盲区问题，特别是边缘盲区。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：