[发明专利]图像采集装置、货架及图像识别方法

权利要求书

1.一种货架，其特征在于，包括货柜、图像采集装置，所述货柜包括顶板、侧板和底板；

所述图像采集装置的摄像头设置于所述顶板；

所述图像采集装置的反射元件设置于所述侧板；

所述底板分割成若干识别区域，各识别区域用于放置不同物品，

所述图像采集装置包括：

至少一反射元件，用于反射形成物品的虚像；

摄像头，用于拍摄所述物品的实像和所述虚像，以减少拍摄盲区。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述摄像头设置于沿所述货架宽度方向的顶板中心线上。

3.根据权利要求1或2所述货架，其特征在于，所述货架还包括背板，所述反射元件设置于所述背板。

4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述反射元件为平面镜。

5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述平面镜与所述物品的放置平面垂直设置。

6.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述平面镜与所述物品放置平面形成的夹角大于90度角或小于90度角。

7.一种基于货架的图像识别方法，其特征在于，所述货架为如权利要求1-6任一项所述的货架，所述方法包括：

拍摄空货架的底板图像作为初始化图像；

放置物品后，所拍摄的底板上物品图像作为识别图像，所述识别图像与所述初始化图像比对，以识别虚像图像与实像图像；

根据所述虚像图像与所述实像图像，确定是否存在 盲区，若存在，则用所述虚像图像的识别区域替换所述盲区的对应识别区域。

8.根据权利要求7所述的基于货架的图像识别方法，其特征在于，所述确定是否存在盲区包括：

分别对所述实像图像中的物品与所述虚像图像中的对应物品进行识别，若为同一物品，则无所述盲区；

否则，存在所述盲区。

9.一种基于货架的图像识别方法，其特征在于，所述货架为如权利要求1-6任一项所述的货架，所述方法包括：

拍摄空货架的底板图像作为初始化图像；

放置物品后，所拍摄的底板上物品图像作为识别图像，所述识别图像与所述初始化图像比对，以识别虚像图像与实像图像；

用所述虚像图像的识别区域替换所述实像图像的对应识别区域。