[发明专利]可筛选橘子大小的收集装置

说明书

本发明公开了一种可筛选橘子大小的收集装置，包括底座，所述底座上设有筛选机构，筛选机构内设有取出机构，取出机构下方设有收集机构；所述筛选机构包括支撑腿、盛放台、回收机构、贯穿孔、一级空心杆、二级空心杆、三级空心杆、多级空心杆、锥形进口管、减振垫、振动器、挡盖、固定机构；所述取出机构包括圆形开口、横向挡板、纵向挡板、电动伸缩杆、圆形挡板、小型真空吸盘、红外线检测器、红外线测距仪；所述收集机构包括弧形通道、锥形收集斗、缓冲垫、支撑柱、收集框、缓冲毛刷；所述底座上设有控制器，底座一侧地面上设有太阳能发电机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种可筛选橘子大小的收集装置。

背景技术

在果园采摘橘子时，为采摘方便会将成熟的橘子采摘完毕后盛放在一起，其大小不尽相同，有时在采摘过程中会不小心将没有成熟的橘子也采摘下来，这些橘子的大小不同其品质也不一样，若混合出售，一方面降低其整体品质，另一方面品质较高的橘子不得不降价出售，影响果农的利益，需要将其进行筛选大小进行区分。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可筛选橘子大小的收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可筛选橘子大小的收集装置，包括底座，所述底座固定安装在果园内的地面上，所述底座上设有筛选机构，筛选机构内设有取出机构，取出机构下方设有收集机构；

所述筛选机构包括固定安装在底座上表面的四条支撑腿，四条支撑腿上表面设有盛放台，盛放台下方设有回收机构，盛放台上表面中心位置设有贯穿孔，贯穿孔内设有一级空心杆，一级空心杆的下端穿过贯穿孔，一级空心杆上端设有二级空心杆，二级空心杆的内径比一级空心杆的内径略大，其接口处通过倒角连接，二级空心杆上端设有三级空心杆，三级空心杆的内径比二级空心杆的内径略大，其接口处通过倒角连接，以此类推在三级空心杆上方设有多个多级空心杆，并且其全部通过倒角连接，最上方的多级空心杆进口端设有锥形进口管，锥形进口管内壁上设有减振垫，锥形进口管外侧设有振动器，锥形进口管进口端设有挡盖，一级空心杆下端设有固定机构；

所述取出机构包括位于一级空心杆可二级空心杆接口处的圆形开口，圆形开口的大小与二级空心杆内径大小一致，二级空心杆上设有横向挡板，横向挡板位于圆形开口上方，横向挡板下表面远离二级空心杆的一侧设有纵向挡板，纵向挡板下端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与圆形开口同心对应，电动伸缩杆伸缩端内侧设有圆形挡板，圆形挡板略小于圆形开口，圆形挡板内侧设有多个小型真空吸盘，圆形挡板内侧设有红外线检测器，红外线检测器位于小型真空吸盘上方，红外线检测器内设有第一信号发射器，纵向挡板内侧设有红外线测距仪，红外线测距仪内设有第二信号发射器，红外线测距仪测量纵向挡板与圆形挡板之间的距离；

所述收集机构包括电动伸缩杆下方设有弧形通道，弧形通道进口端设有锥形收集斗，锥形收集斗内侧设有缓冲垫，弧形通道下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在盛放台上表面，底座上表面设有收集框，收集框位于弧形通道出口端下方，弧形通道内设有多个缓冲毛刷；

所述底座上设有控制器，底座一侧地面上设有太阳能发电机构。

所述回收机构包括位于底座上表面两侧的滑槽，滑槽位于盛放台下方两侧，滑槽内一侧设有挡块，底座上方设有盛放箱，盛放箱下表面设有多个滑轮，滑轮的下端位于滑槽内，盛放箱上远离挡块的一侧设有把手，盛放箱一侧设有进出口，进出口内设有推拉抽屉，推拉抽屉内设有防护垫。

所述固定机构包括固定安装在一级空心杆下端外侧的固定板，固定板下表面连接有固定杆，固定杆以一级空心杆为圆心成圆周均匀分布，固定杆下端固定安装在盛放台上表面。

所述二级空心杆、三级空心杆及多级空心杆上均设有取出机构和收集机构，取出机构和收集机构除大小型号不一样外，其结构均相同。