[发明专利]可筛选橘子大小的收集装置

权利要求书

1.一种可筛选橘子大小的收集装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在果园内的地面上，所述底座(1)上设有筛选机构，筛选机构内设有取出机构，取出机构下方设有收集机构；

所述筛选机构包括固定安装在底座(1)上表面的四条支撑腿(2)，四条支撑腿(2)上表面设有盛放台(3)，盛放台(3)下方设有回收机构，盛放台(3)上表面中心位置设有贯穿孔(4)，贯穿孔(4)内设有一级空心杆(5)，一级空心杆(5)的下端穿过贯穿孔(4)，一级空心杆(5)上端设有二级空心杆(6)，二级空心杆(6)的内径比一级空心杆(5)的内径略大，其接口处通过倒角连接，二级空心杆(6)上端设有三级空心杆(7)，三级空心杆(7)的内径比二级空心杆(6)的内径略大，其接口处通过倒角连接，以此类推在三级空心杆(7)上方设有多个多级空心杆(8)，并且其全部通过倒角连接，最上方的多级空心杆(8)进口端设有锥形进口管(9)，锥形进口管(9)内壁上设有减振垫(10)，锥形进口管(9)外侧设有振动器(11)，锥形进口管(9)进口端设有挡盖(12)，一级空心杆(5)下端设有固定机构；

所述取出机构包括位于一级空心杆(5)和二级空心杆(6)接口处的圆形开口(13)，圆形开口(13)的大小与二级空心杆(6)内径大小一致，二级空心杆(6)上设有横向挡板(14)，横向挡板(14)位于圆形开口(13)上方，横向挡板(14)下表面远离二级空心杆(6)的一侧设有纵向挡板(15)，纵向挡板(15)下端设有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)与圆形开口(13)同心对应，电动伸缩杆(16)伸缩端内侧设有圆形挡板(17)，圆形挡板(17)略小于圆形开口(13)，圆形挡板(17)内侧设有多个小型真空吸盘(18)，圆形挡板(17)内侧设有红外线检测器(19)，红外线检测器(19)位于小型真空吸盘(18)上方，红外线检测器(19)内设有第一信号发射器(20)，纵向挡板(15)内侧设有红外线测距仪(21)，红外线测距仪(21)内设有第二信号发射器(22)，红外线测距仪(21)测量纵向挡板(15)与圆形挡板(17)之间的距离；

所述收集机构包括电动伸缩杆(16)下方设有弧形通道(23)，弧形通道(23)进口端设有锥形收集斗(24)，锥形收集斗(24)内侧设有缓冲垫(25)，弧形通道(23)下端设有多个支撑柱(26)，支撑柱(26)下端固定安装在盛放台(3)上表面，底座(1)上表面设有收集框(27)，收集框(27)位于弧形通道(23)出口端下方，弧形通道(23)内设有多个缓冲毛刷(28)；

所述底座(1)上设有控制器(29)，底座(1)一侧地面上设有太阳能发电机构(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可筛选橘子大小的收集装置，其特征在于，所述回收机构包括位于底座(1)上表面两侧的滑槽(31)，滑槽(31)位于盛放台(3)下方两侧，滑槽(31)内一侧设有挡块(32)，底座(1)上方设有盛放箱(33)，盛放箱(33)下表面设有多个滑轮(34)，滑轮(34)的下端位于滑槽(31)内，盛放箱(33)上远离挡块(32)的一侧设有把手(35)，盛放箱(33)一侧设有进出口(36)，进出口(36)内设有推拉抽屉(37)，推拉抽屉(37)内设有防护垫(38)。

3.根据权利要求1所述的一种可筛选橘子大小的收集装置，其特征在于，所述固定机构包括固定安装在一级空心杆(5)下端外侧的固定板(39)，固定板(39)下表面连接有固定杆(40)，固定杆(40)以一级空心杆(5)为圆心成圆周均匀分布，固定杆(40)下端固定安装在盛放台(3)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种可筛选橘子大小的收集装置，其特征在于，所述二级空心杆(6)、三级空心杆(7)及多级空心杆(8)上均设有取出机构和收集机构，取出机构和收集机构除大小型号不一样外，其结构均相同。