[发明专利]一种并联式车辆混合动力控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种并联式车辆混合动力控制系统及控制方法；控制系统包括蓄电池、驱动电机、主离合器、变量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀、第二安全阀、第一电磁阀、低压蓄能器、高压蓄能器、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、马达、第二离合器、耦合器、减速器、控制系统；控制方法包括正向启动控制模式、反向启动控制模式、正向制动能量回收控制模式、反向液压能再生制动控制模式；由于是闭式控制方式，可以减小液压动力控制系统元件，减轻整车质量；可以有效消除启动冲击电流，调节启动时间，提高蓄电池使用寿命，增加车辆续航里程；可以有效回收正反向制动能量，提高能量利用率，有效避免制动时车辆能量浪费。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，具体涉及到一种并联式车辆混合动力控制系统及控制方法。

背景技术

目前运行的公交车辆，由于各种情况原因，会频繁出现地启动、制动等工况，启动时，驱动电机产生的冲击电流一般会比额定电流大几倍，会严重影响电机、蓄电池等元件的使用寿命。另外，公交车辆在制动过程中，其制动能量一般转化为制动器上的热量以热能形式散失掉，这样不仅浪费能量，还会导致系统发热和元件损耗。

目前，混合动力汽车上制动能量回收的储能元件主要是超过电容，其能量密度小，价格较贵。而液压蓄能器相比于超级电容，其能量密度大，价格便宜，优势明显，因此液压储能式制动能量回收再生系统越来越受到关注。其中，并联式液压能量再生系统利用液压储能器的储能功能，对车辆制动能量进行回收再利用，从而达到节能减排的目的。但是现阶段并联式液压能量再生系统普遍不具有倒车情况下的制动能量回收再利用的功能，并且安装有油箱等液压辅助元件，造成整车质量或体积增大等不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种并联式车辆混合动力控制系统及控制方法，主要解决现有电液混合动力汽车启动时整车动力性能较差、驱动电机启动电流峰值过高、制动能量浪费等问题。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种并联式车辆混合动力控制系统，包括蓄电池、驱动电机、主离合器、变量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀、第二安全阀、第一电磁阀、低压蓄能器、高压蓄能器、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、马达、第二离合器、耦合器、减速器、控制系统；

所述蓄电池与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述主离合器连接，所述主离合器与所述变量泵的输出轴连接，所述变量泵的第一油口同时与所述第一单向阀的出油口、所述第一安全阀的进油口、所述第四电磁阀的油口A、所述马达的第一油口连接，所述变量泵的第二油口同时与所述第二单向阀的出油口、所述第二安全阀的进油口、所述第二电磁阀的油口A连接，所述第一单向阀的进油口同时与所述第二单向阀的进油口、所述第一安全阀的出油口、所述第二安全阀的出油口、所述第一电磁阀的油口A连接，所述第一电磁阀的油口P同时与所述低压蓄能器、所述第三电磁阀的油口A连接，所述第三电磁阀的油口B同时与所述高压蓄能器、所述第四电磁阀的油口P连接，所述第二电磁阀的油口P同时与所述第三电磁阀的油口O、所述第五电磁阀的油口A连接，所述第五电磁阀的油口P与所述马达的第二油口连接，所述马达的输出轴与所述第二离合器连接，所述第二离合器与所述耦合器连接，所述耦合器与所述减速器连接。

优选方案，所述第一安全阀、所述第二安全阀均为直动式溢流阀。

优选方案，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀均为二位二通电磁换向阀。

优选方案，所述第三电磁阀为三位三通双向电液换向阀。

优选方案，所述控制系统控制整个液压混合动力控制系统中传感器信号采集与电磁阀得失电控制、所述变量泵与所述马达的转速、所述主离合器与所述第二离合器的开合、所述第三电磁阀阀口开合大小、所述低压蓄能器与所述高压蓄能器压力控制等。

一种并联式车辆混合动力控制方法，包括正向启动控制模式；