[发明专利]一种并联式车辆混合动力控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种并联式车辆混合动力控制系统，其特征在于，包括蓄电池、驱动电机、主离合器、变量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一安全阀、第二安全阀、第一电磁阀、低压蓄能器、高压蓄能器、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、马达、第二离合器、耦合器、减速器、控制系统；

所述蓄电池与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述主离合器连接，所述主离合器与所述变量泵的输出轴连接，所述变量泵的第一油口同时与所述第一单向阀的出油口、所述第一安全阀的进油口、所述第四电磁阀的油口A、所述马达的第一油口连接，所述变量泵的第二油口同时与所述第二单向阀的出油口、所述第二安全阀的进油口、所述第二电磁阀的油口A连接，所述第一单向阀的进油口同时与所述第二单向阀的进油口、所述第一安全阀的出油口、所述第二安全阀的出油口、所述第一电磁阀的油口A连接，所述第一电磁阀的油口P同时与所述低压蓄能器、所述第三电磁阀的油口A连接，所述第三电磁阀的油口B同时与所述高压蓄能器、所述第四电磁阀的油口P连接，所述第二电磁阀的油口P同时与所述第三电磁阀的油口O、所述第五电磁阀的油口A连接，所述第五电磁阀的油口P与所述马达的第二油口连接，所述马达的输出轴与所述第二离合器连接，所述第二离合器与所述耦合器连接，所述耦合器与所述减速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联式车辆混合动力控制系统，其特征在于，所述第一安全阀、所述第二安全阀均为直动式溢流阀。

3.根据权利要求1所述的一种并联式车辆混合动力控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀均为二位二通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种并联式车辆混合动力控制系统，其特征在于，所述第三电磁阀为三位三通双向电液换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种并联式车辆混合动力控制系统，其特征在于，所述控制系统控制整个液压混合动力控制系统中传感器信号采集与电磁阀得失电控制、所述变量泵与所述马达的转速、所述主离合器与所述第二离合器的开合、所述第三电磁阀阀口开合大小、所述低压蓄能器与所述高压蓄能器压力控制等。

6.一种并联式车辆混合动力控制方法，其特征在于，包括正向启动控制模式；

所述正向启动控制模式的过程为：车辆正向启动时，所述蓄电池不为所述驱动电机充电，所述主离合器与所述变量泵的输出轴联接，液压系统中电磁铁1YA、3YA、4YA得电，所述第一电磁阀右位工作，所述第二电磁阀下位工作，所述第三电磁阀右位工作，所述低压蓄能器释放油液，高压油液经所述第三电磁阀、所述第二电磁阀后进入所述变量泵的第二油口，驱动所述变量泵正向转动，所述变量泵通过所述主离合器带动所述驱动电机加速启动，所述变量泵的第一油口油液通过所述第一安全阀、所述第一电磁阀进入所述低压蓄能器进行蓄能；待控制系统检测到所述驱动电机转速接近目标转速或者所述高压蓄能器压力接近下限压力值或者所述低压蓄能器压力接近上限压力值时，发出信号，电磁阀1YA、3YA、4YA失电，所述主离合器断开，所述蓄电池为所述驱动电机充电，使所述驱动电机直接从较高转速开始工作。

7.一种并联式车辆混合动力的控制方法，其特征在于，包括反向启动控制模式；

所述反向启动控制模式的过程为：车辆反向启动时，所述蓄电池不为所述驱动电机充电，所述主离合器与所述变量泵输出轴联接，液压系统中电磁铁2YA、4YA、5YA得电，所述第二电磁阀下位工作，所述第三电磁阀左位工作、所述第四电磁阀右位工作，所述高压蓄能器释放油液，高压油液经所述第四电磁阀进入所述变量泵第一油口，驱动所述变量泵反向转动，所述变量泵通过所述主离合器带动所述驱动电机加速启动，所述变量泵第二油口油液通过所述第二电磁阀、所述第三电磁阀进入所述低压蓄能器进行蓄能；待控制系统检测到所述驱动电机转速接近目标转速或者所述高压蓄能器压力接近下限压力值或者所述低压蓄能器压力接近上限压力值时，发出信号，电磁阀2YA、4YA、5YA失电，所述主离合器断开，所述蓄电池为所述驱动电机充电，使所述驱动电机直接从较高转速开始工作。