[发明专利]一种遥控器导电条自动组装装置

说明书

本发明属于遥控器生产辅助设备技术领域，涉及一种遥控器导电条自动组装装置，主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪和二号夹爪打开，升降气缸顶升将导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位。

技术领域：

本发明属于遥控器生产辅助设备技术领域，具体涉及一种遥控器导电条自动组装装置，以自动化的方式代替人工手工组装遥控器导电条，提高了组装效率，节省了人力资源，降低了生产成本。

背景技术：

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器，主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成，导电条是遥控器的重要组成部件之一，导电条又称硅橡胶导电连接器，导电条是由一层不带电的黑色硅胶一层带导电层的硅胶屡次叠加而成的硅橡胶产品，导电条的硬度为65度，导电条的间距由小到大依次为0.05mm、0.10mm、0.18mm和0.25mm，常用的电子称和电子衡器的间距是0.18mm，导电条分为黑色导电条、红色双面发泡导电条、透明夹层导电条和漆面导电条，导电条的阻抗是导电层体积电阻率≤6Ω·㎝，绝缘层体积电阻率≥10¹²Ω·㎝，最大使用电流密度≤2.5mA/mm²，邵氏硬度为50-70A，使用环境条件为-45至150℃，+25℃时的湿度为85％；目前，遥控器导电条的组装主要依靠人工完成，中国专利201621392587.6公开的一种动力锂电池导电条安装工装包括工装板，该工装板上具有可容纳导电条的安装孔位，安装孔位的形状尺寸与导电条的形状尺寸对应，安装孔位中具有可定位导电条的固定座，固定座的位置与动力锂电池的电芯导电极柱对应，固定座包括座体，座体内设有至少一对夹片，夹片之间的间隙大于导电条的厚度，导电条端部伸入夹片之间，由夹片对导电条进行限位，座体上具有紧定旋钮，紧定旋钮末端抵住夹片外侧，通过紧定旋钮使夹片夹紧或松脱，夹片之间设有压簧，通过压簧将夹片向两侧顶开；中国专利201720442366.3公开的一种感应电机转子的导电条安装装置，该转子包括多个芯盘形成有多个第一及第二槽孔，该导电条安装装置包括一定位模块，一导引模块及一推动机构。该定位模块包括至少一定位条用于穿过每一芯盘上的一预定第二槽孔。该导引模块具有多个导引槽孔用于允许导电条插入，该推动机构用于推动该导引模块上的多个导电条。其中当该至少一定位条穿过该预定第二槽孔时，该多个导引槽孔是用于对准该多个第一槽孔，以使该推动机构推动多个导电条分别插入该多个第一槽孔，当该至少一定位条脱离该预定第二槽孔时，该多个导引槽孔是用于对准该多个第二槽孔；中国专利201620601597.X公开的一种导电条固定装置包括橡胶卡座、固定卡槽、右连接部、右卡头、右导电条卡槽、左连接部、左卡头、左导电条卡槽，所述的固定卡槽位于橡胶卡座底部中心处，所述的固定卡槽贯穿橡胶卡座主体，所述的右连接部位于橡胶卡座右侧底部，所述的右连接部与橡胶卡座一体相连，所述的右卡头位于右连接部上端，所述的右卡头与右连接部一体相连，所述的右导电条卡槽位于橡胶卡座与右连接部之间且位于右连接部上端，所述的左连接部位于橡胶卡座左侧底部，所述的左连接部与橡胶卡座一体相连，所述的左卡头位于左连接部上端，所述的左卡头与左连接部一体相连，所述的左导电条卡槽位于橡胶卡座与左连接部之间位于左连接部上端；中国专利201480052899.X公开的一种用于将导电条安装在配电板机柜中的组件包括：至少一个支承条，该支承条有沿主轴线的纵向延伸部分；以及至少一个绝缘块体，该绝缘块体与所述支承条操作地联接。支承条有内部空间，该内部空间可通过狭槽而进入，该狭槽沿主轴线纵向延伸，从而使得支承条的、彼此相向延伸的第一壁和第二壁分离，绝缘块体包括中心部分，该中心部分有彼此相对的第一面和第二面；以及分别从第一面和第二面凸出的第一部分和第二部分，一个或多个第一槽和一个或多个第二槽分部限定于第一部分和第二部分中，以便分别与第一和第二导电条联接，绝缘块体的中心部分安装在所述支承条的第一和第二壁上，以便使得第二部分通过狭槽而插入所述支承条的内部空间中；以上专利产品无法应用于遥控器导电条的组装操作中，无法避免人工组装遥控器导电条存在的漏装和组装效率低下的问题。因此，研发设计一种组装效率高的遥控器导电条自动组装装置，能够完全替代手工操作，节省人力资源，降低生产成本，很有社会和经济价值，应用前景广阔。