[发明专利]一种遥控器导电条自动组装装置

权利要求书

1.一种遥控器导电条自动组装装置，其特征在于主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架；沿垂直方向运动的升降气缸的上部设置有矩形板状结构的一号连接板和二号连接板，一号连接板的端部与板状结构的三号连接板螺栓式连接，三号连接板与一号夹爪气缸固定连接，一号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的一号夹爪，1组一号夹爪在上，另1组一号夹爪在下，二号连接板与矩形板状结构的四号连接板垂直固定连接，四号连接板与矩形板状结构的五号连接板垂直固定连接，二号连接板与五号连接板相互平行，五号连接板的端部与矩形板状结构的六号连接板垂直固定连接，二号连接板与四号连接板之间的连接处、四号连接板与五号连接板之间的连接处和五号连接板与之间六号连接板的连接处分别设置有板状结构的加强板，六号连接板与二号夹爪气缸固定连接，二号夹爪气缸的顶部设置有2组开闭式结构的二号夹爪，1组二号夹爪在上，另1组二号夹爪在下，在上的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，在下的2组一号夹爪和二号夹爪的顶端平齐，一号夹爪气缸与二号夹爪气缸通过U形结构的支架柔性连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器导电条自动组装装置，其特征在于升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸均为单作用气缸；一号连接板、二号连接板、三号连接板、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板和支架的材质均为不锈钢；一号夹爪和二号夹爪的开闭分别由一号夹爪气缸和二号夹爪气缸控制。

3.根据权利要求1所述的遥控器导电条自动组装装置，其特征在于使用时，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，当导电条被输送至组装工位时，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪同时承接住4条导电条后，一号夹爪气缸和二号夹爪气缸分别控制一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器以倾斜30°的角度运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪气缸控制一号夹爪打开，升降气缸顶升带动一号连接板和三号连接板顶升将2条由一号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，二号夹爪气缸控制二号夹爪打开，升降气缸顶升带动二号连接板、四号连接板、五号连接板和六号连接板顶升将2条由二号夹爪夹持的导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位，准备进行下一轮导电条的组装。