[发明专利]扫描装置及方法

说明书

本申请公开了一种扫描装置及方法。该扫描装置包括运动控制装置、信号采集装置以及导向装置，所述信号采集装置包括：信号发射器和图像采集器，所述信号发射器用于向待测对象发射脉冲信号，所述图像采集器用于采集所述脉冲信号投射在待测对象上的点云数据，以及所述运动控制装置，用于控制所述信号采集装置在所述导向装置上的预设位移。本申请解决了扫描装置精度较低的技术问题。采用本申请的方法精度高、成本低、数据完整。

技术领域

本申请涉及三维图像处理领域，具体而言，涉及一种扫描装置及方法。

背景技术

伴随着技术的进步和消费水平的提高。人们对服装要求越来越高，本着衣 着合身、量身定制的需求应运而生，但是传统的手工测量过于依赖量体师的经 验水平，另外效率太低、成本过高等因素，导致定制衣物和虚拟试衣等消费领 域无法进行商业应用。

目前国内市面上常见的有深度传感器、结构光扫描仪。其中深度传感器技 术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组 即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低， 无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。此外，结构光扫描仪技术方案简 单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感， 容易产生数据空洞和缺失。

针对相关技术中扫描装置精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决 方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种扫描装置及方法，以解决扫描装置精 度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种扫描装置。

根据本申请的扫描装置包括：运动控制装置、信号采集装置以及导向 装置，所述信号采集装置包括：信号发射器和图像采集器，所述信号发射 器用于向待测对象发射脉冲信号，所述图像采集器用于采集所述脉冲信号 投射在待测对象上的点云数据，以及所述运动控制装置，用于控制所述信 号采集装置在所述导向装置上的预设位移。

进一步地，所述运动控制装置包括：主机控制模组和电气控制驱动模 组，所述主机控制模组，用于处理点云数据并生成三维模型；所述电气控 制驱动模组，用于驱动与所述信号采集装置连接的伺服电机在所述导向装 置内运动。

进一步地，所述导向装置包括：多个轨道立柱，每个所述轨道立柱上 包括：信号采集装置，其中，所述信号采集装置用于覆盖90至120度的测 量范围。

进一步地，所述信号发射器和所述图像采集器设置在同一预设位置组 成一套信号采集装置，并且与另一套信号采集装置按照预设角度设置。

进一步地，所述信号发射器和所述图像采集器分别设置在第一预设位 置和第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的 测量角度在60度120度之间调整。

进一步地，扫描装置还包括：体重和体脂测量模组，所述体重和体脂 测量模组设置在待测对象的底部。

进一步地，扫描装置还包括：用于测量待测对象高度的超声波身高探 测装置。

进一步地，扫描装置还包括：用于人机交互的显示屏。

进一步地，扫描装置还包括：扫描辅助装置，所述扫描辅助装置包括： 上盖、底座和包围部，所述包围部用以将所述上盖和所述底座组成一封闭 测量室。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种扫描方法， 用于按照预设规则采集待测对象信息，并将所述待测对象信息转化为电信 号后建立待测对象的三维模型。

根据本申请的扫描方法包括：启动运动控制装置控制所述信号采集装 置在导向装置的预设测量范围内执行预设部位的扫描操作；根据所述扫描 操作得到的结果建立待测对象的三模数据模型；其中，所述信号采集装置 至少包括：一信号发射端和一信号接收端。