[发明专利]扫描装置及方法

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：运动控制装置、信号采集装置以及导向装置，

所述信号采集装置包括：信号发射器和图像采集器，

所述信号发射器用于向待测对象发射脉冲信号，

所述图像采集器用于采集所述脉冲信号投射在待测对象上的点云数据，以及

所述运动控制装置，用于控制所述信号采集装置在所述导向装置上的预设位移。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述运动控制装置包括：主机控制模组和电气控制驱动模组，

所述主机控制模组，用于处理点云数据并生成三维模型；

所述电气控制驱动模组，用于驱动与所述信号采集装置连接的伺服电机在所述导向装置内运动。

3.根据权利要求1或2所述的扫描装置，其特征在于，所述导向装置包括：多个轨道立柱，每个所述轨道立柱上包括：信号采集装置，

其中，所述信号采集装置用于覆盖90至120度的测量范围。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述信号发射器和所述图像采集器设置在同一预设位置组成一套信号采集装置，并且与另一套信号采集装置按照预设角度设置。

5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述信号发射器和所述图像采集器分别设置在第一预设位置和第二预设位置，

其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的测量角度在60度120度之间调整。

6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：体重和体脂测量模组，所述体重和体脂测量模组设置在待测对象的底部。

7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：用于测量待测对象高度的超声波身高探测装置。

8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：用于人机交互的显示屏。

9.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：扫描辅助装置，所述扫描辅助装置包括：上盖、底座和包围部，

所述包围部用以将所述上盖和所述底座组成一封闭测量室。

10.一种扫描方法，用于如权利要求1至9任一项所述的扫描装置，用于按照预设规则采集待测对象信息，并将所述待测对象信息转化为电信号后建立待测对象的三维模型，其特征在于，所述方法包括：

启动运动控制装置控制所述信号采集装置在导向装置的预设测量范围内执行预设部位的扫描操作；

根据所述扫描操作得到的结果建立待测对象的三模数据模型；

其中，所述信号采集装置至少包括：一信号发射端和一信号接收端。