[发明专利]一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法有效
申请号: | 201810751548.8 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN108891418B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 宋凯;李冬杰;成艾国 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/105;B60W50/00 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 孙红颖 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶员 信任 自适应 巡航 控制 装置 方法 | ||
本发明提供了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法,涉及辅助驾驶技术领域,本发明通过获取行驶状态下驾驶员的生理信息、交互信息和巡航控制装置表现值,计算估测信任度,再通过获取当前状态下的行驶信息,结合估测信任度,计算期望加速度,再利用纵向运动模型,生成行驶控制信息,控制车辆进行自适应巡航。通过本发明的技术方案,有利于提高计算驾驶员对自适应巡航控制装置信任度的准确性,提高了车辆巡航的安全性和可靠性,提升了驾驶员的使用体验。
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域,具体而言,涉及一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置和一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制方法。
背景技术
随着民用汽车保有量稳步提升,造成了城市交通通行效率下降、安全事故频发、环境污染日益加剧等负面影响。汽车企业提出智能交通系统(Intelligent TransportSystem,ITS)用于应对未来交通问题,其中汽车自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl,ACC)系统根据摄像头或雷达传感器测量前方行驶环境,通过控制相应的节气门驱动和刹车制动装置自动调整车速,一定程度上实现自动巡航。在生成自动巡航的行驶控制信息的过程中,驾驶员对自适应巡航控制系统的信任度是一个重要的参数。
而现有技术中,关于驾驶员对自适应巡航控制系统信任度的研究基本上都是利用驾驶模拟器,通过心理学手段进行的问卷调查,并没有考虑到车辆行驶过程中驾驶员对自适应巡航控制系统信任度的变化,也没有考虑到自动巡航过程中人机协调的交互作用,因此,现有的自适应巡航系统存在驾驶员信任度计算不准确,驾驶员使用体验较差的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中或相关技术中存在的技术问题之一。
针对上述问题,本发明提出了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置和方法,有利于提高自适应巡航系统驾驶员信任度计算的准确性,提高了自适应巡航过程中的可靠性,提升了驾驶员的使用体验。
为了实现上述目的,本发明第一方面的技术方案提供了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置,包括:生理信息采集单元,人机交互判断单元,车辆信息采集单元,信任度计算单元以及巡航控制单元;生理信息采集单元用于采集巡航过程中驾驶员的生理信息;人机交互判断单元用于判断巡航过程中驾驶员与车辆之间是否发生交互,并生成对应的交互信息;车辆信息采集单元用于采集车辆的行驶信息;信任度计算单元的输入端连接于生理信息采集单元和人机交互判断单元的输出端,信任度计算单元用于根据生理信息和交互信息,计算估测信任度;巡航控制单元的输入端连接于车辆信息采集单元和信任度计算单元的输出端,巡航控制单元用于根据估测信任度和行驶信息,生成行驶控制信息。
在上述任一项技术方案中,优选地,生理信息采集单元具体包括:图像检测模块和血压获取模块;图像检测模块用于检测驾驶员在巡航过程中的扫视频率;血压获取模块用于通过可穿戴设备获取驾驶员在巡航过程中的血压信息。
在上述任一项技术方案中,优选地,信任度计算单元,具体包括:评价模块和计算模块;评价模块用于根据行驶信息和预期控制信息,生成巡航控制装置表现值;计算模块用于根据巡航控制装置表现值、生理信息和交互信息,计算估测信任度。
在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:数据存储单元;数据存储单元连接于生理信息采集单元、人机交互判断单元、信任度计算单元以及巡航控制单元。
本发明第二方面的技术方案提供了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制方法,包括:步骤10,获取当前巡航状态下的生理信息,交互信息以及行驶信息;步骤20,根据行驶信息和期望控制量,计算巡航控制装置表现值;步骤30,根据生理信息、交互信息以及巡航控制装置表现值,计算估测信任度;步骤40,根据行驶信息和估测信任度,生成行驶控制信息,其中,生理信息包括扫视频率和血压信息,行驶信息包括目标车辆速度信息、前方车辆速度信息以及目标车辆和前方车辆之间的距离信息。
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