[发明专利]一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置，其特征在于，包括：生理信息采集单元，人机交互判断单元，车辆信息采集单元，信任度计算单元以及巡航控制单元；

所述生理信息采集单元用于采集巡航过程中驾驶员的生理信息；

所述人机交互判断单元用于判断巡航过程中驾驶员与车辆之间是否发生交互，并生成对应的交互信息；

所述车辆信息采集单元用于采集所述车辆的行驶信息；

所述信任度计算单元的输入端连接于所述生理信息采集单元和所述人机交互判断单元的输出端，所述信任度计算单元用于根据所述生理信息和所述交互信息，计算估测信任度；

所述巡航控制单元的输入端连接于所述车辆信息采集单元和所述信任度计算单元的输出端，所述巡航控制单元用于根据所述估测信任度和所述行驶信息，生成行驶控制信息。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置，其特征在于，所述生理信息采集单元具体包括：图像检测模块和血压获取模块；

所述图像检测模块用于检测所述驾驶员在巡航过程中的扫视频率；

所述血压获取模块用于通过可穿戴设备获取所述驾驶员在巡航过程中的血压信息。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置，其特征在于，所述信任度计算单元，具体包括：评价模块和计算模块；

所述评价模块用于根据所述行驶信息和预期控制信息，生成巡航控制装置表现值；

所述计算模块用于根据所述巡航控制装置表现值、所述生理信息和所述交互信息，计算所述估测信任度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置，其特征在于，还包括：数据存储单元；

所述数据存储单元连接于所述生理信息采集单元、所述人机交互判断单元、所述信任度计算单元以及所述巡航控制单元。

5.一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：

步骤10，获取当前巡航状态下的生理信息，交互信息以及行驶信息；

步骤20，根据所述行驶信息和期望控制量，计算巡航控制装置表现值；

步骤30，根据所述生理信息、所述交互信息以及所述巡航控制装置表现值，计算估测信任度；

步骤40，根据所述行驶信息和所述估测信任度，生成行驶控制信息，

其中，所述生理信息包括扫视频率和血压信息，所述行驶信息包括目标车辆速度信息、前方车辆速度信息以及目标车辆和前方车辆之间的距离信息。

6.根据权利要求5所述的基于驾驶员信任度的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述步骤30具体包括：

步骤31，根据信任度反馈值、所述生理信息、所述巡航控制装置表现值、所述交互信息以及信任状态变化信息，构建信任度估测模型；

步骤32，根据所述信任度估测模型，计算当前时刻的信任度；

步骤33，计算当前时刻的所述信任度和第一节点的第一联合分布概率，以及当前时刻的所述信任度和第二节点的第二联合分布概率；

步骤34，计算所述第一联合分布概率和所述第二联合分布概率的乘积，记作所述估测信任度，

其中，所述第一节点包括当前时刻对应的所述巡航控制装置表现值、前一时刻对应的所述信任度以及前一时刻对应的所述巡航控制装置表现值，所述第二节点包括当前时刻对应的所述交互信息、所述信任状态变化信息以及所述生理信息。

7.根据权利要求5所述的基于驾驶员信任度的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述步骤40具体包括：

步骤41，根据所述行驶信息和第一代价函数公式，计算第一代价函数值；

步骤42，根据所述估测信任度和第二代价函数公式，计算第二代价函数值；

步骤43，根据预设限制条件，计算所述第一代价函数值与所述第二代价函数值的和值，并采用积极集法根据所述和值，计算期望加速度，记作所述行驶控制信息。