[发明专利]一种自动售货机及其控制方法

说明书

本发明提供一种自动售货机及其控制方法，包括：箱体、搁架、图像采集装置、控制装置、门体、门体传感器、通信装置、照明灯和电源装置，门体为透明门体，在门体内侧设置调光膜，在箱体内设置至少一层搁架，图像采集装置与搁架对应设置，并与通信装置相连，图像采集装置用于拍摄对应的搁架，获得搁架的图像信息，并将图像信息通过通信装置上传至服务器；门体传感器与控制装置相连，用于检测门体的开启和关闭，照明灯与图像采集装置对应设置，用于在图像采集装置拍摄时进行补光；控制装置分别与调光膜、通信装置和图像采集装置连接。所述方法用于控制上述自动售货机。本发明提供的自动售货机及其控制方法，能够提高获得的图像的质量。

技术领域

本发明涉及商业自动化设备技术领域，具体涉及一种自动售货机及其控制方法。

背景技术

随着工业技术以及物联网技术的发展，自动售货机作为一种商业零售形式得到越来越广泛的应用。

目前，为了吸引用户购买商品，自动售货机的门体大都采用全部透明或者部分透明的门体，使用户一目了然看到自动售货机内的商品。同时，采用摄像头拍摄用户取货后搁架上的商品图像，将用户取货后的商品图像与取货前的商品图像进行比较，获得用户购买的商品以及数量，从而进行结算。由于采用上述门体，上述门体会反射出自动售货机内商品的影像，在摄像头进行拍摄的时候，当拍摄出来的图像会包括门体反射的商品的影像时，会导致后续的图像识别错误。此外，由于自动售货机的外部的光线强度会随着昼夜、天气等发生变化，不同强度的光线照射进入自动售货机内，会使摄像头拍摄出来的图像亮度差异较大，图像亮度的不同将直接影响图像识别和比较的准确性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动售货机及其控制方法，本发明提供的一种自动售货机及其控制方法，能够解决背景技术部分提到的部分或全部问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供一种自动售货机，包括箱体、搁架、图像采集装置、控制装置、门体、门体传感器、通信装置、照明灯和电源装置，其中：

所述门体为透明门体，在所述门体内侧设置调光膜，所述调光膜覆盖所述门体的透明部分；

在所述箱体内设置至少一层所述搁架，所述图像采集装置与所述搁架对应设置，并与所述通信装置相连，所述图像采集装置用于拍摄对应的搁架，获得所述搁架的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信装置上传至服务器；

所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭，所述照明灯与所述图像采集装置对应设置，用于在所述图像采集装置拍摄时进行补光；

所述控制装置分别与所述调光膜、所述通信装置和所述图像采集装置连接，所述图像采集装置、所述控制装置、所述调光膜、所述门体传感器、所述通信装置、所述照明灯分别与所述电源装置相连。

其中，所述自动售货机还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述门体外侧，与各个所述照明灯相连。

其中，在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部中心位置以及所述箱体的内壁顶部中心位置设置至少一个所述图像采集装置。

其中，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述图像采集装置。

其中，所述自动售货机还包括监控摄像头，所述监控摄像头分别与所述通信装置和所述控制装置相连。

其中，各个所述照明灯安装在所述箱体的两个侧壁上。

其中，所述自动售货机还包括报警装置，所述报警装置分别与所述电源装置和所述控制装置相连。

其中，所述自动售货机还包括制冷装置，所述制冷装置分别与所述控制装置和所述电源装置相连。