[发明专利]一种自动售货机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括箱体、搁架、图像采集装置、控制装置、门体、门体传感器、通信装置、照明灯和电源装置，其中：

所述门体为透明门体，在所述门体内侧设置调光膜，所述调光膜覆盖所述门体的透明部分；

在所述箱体内设置至少一层所述搁架，所述图像采集装置与所述搁架对应设置，并与所述通信装置相连，所述图像采集装置用于拍摄对应的搁架，获得所述搁架的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信装置上传至服务器；

所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭，所述照明灯与所述图像采集装置对应设置，用于在所述图像采集装置拍摄时进行补光；

所述控制装置分别与所述调光膜、所述通信装置和所述图像采集装置连接，所述图像采集装置、所述控制装置、所述调光膜、所述门体传感器、所述通信装置、所述照明灯分别与所述电源装置相连；

所述门体传感器，具体用于检测到门体开启时，发送第一触发信号至控制装置；

所述控制装置，具体用于在接收到所述第一触发信号后，使调光膜断电；

所述门体传感器，还具体用于检测到所述门体关闭时，发送第二触发信号至各个图像采集装置；

各个所述图像采集装置，具体用于接收到所述第二触发信号后在调光膜断电状态下拍摄各自对应的搁架，获得各层所述搁架的图像信息，并通过通信装置将自对应的搁架的图像信息发送至服务器；

其中，在无人购买商品时，所述自动售货机的调光膜通电，呈现透明状态。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述门体外侧，与各个所述照明灯相连。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在除了最底层的搁架以外的每层所述搁架的底部中心位置以及所述箱体的内壁顶部中心位置设置至少一个所述图像采集装置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述箱体的侧壁上与每层所述搁架对应设置两个所述图像采集装置。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括监控摄像头，所述监控摄像头分别与所述通信装置和所述控制装置相连。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，各个所述照明灯安装在所述箱体的两个侧壁上。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置分别与所述电源装置和所述控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括制冷装置，所述制冷装置分别与所述控制装置和所述电源装置相连。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括门封条，所述门封条设置在所述门体或所述箱体上。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置包括主控模块、图像采集控制模块、照明控制模块和通信模块，其中：

所述图像采集控制模块与各个所述图像采集装置分别相连，用于控制各个所述图像采集装置拍摄；

所述照明控制模块分别与各个所述照明灯相连，用于控制各个所述照明灯的开启和关闭；

所述主控模块与所述通信模块相连，所述通信模块分别与所述图像采集控制模块和所述照明控制模块相连。

11.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述图像采集装置为广角摄像头或者鱼眼摄像头。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，所述门锁与所述控制装置连接。

13.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述箱体和所述门体为推拉式连接或活动式铰接。