[发明专利]再生制动控制方法及系统

说明书

本发明公开一种再生制动控制方法及系统，所述系统包括：总控模块、电机模块、电池组模块和能耗模块，所述电机模块分别与总控模块、电池组模块和能耗模块相连，一方面将电池组模块的电能转换为动能来驱动车辆，另一方面，通过再生制动为电池组模块充电，同时将多余再生制动能量通过能耗模块消耗或转换；总控模块采集所述电机模块、电池组模块和能耗模块中的多个信号及其他传感器反馈信息，协调各模块动作。所述方法可通过对电池组的SOC阈值、充电功率以及再生制动充电功率等判断比较，解决在电池组不能继续充电后的再生制动能量消耗和转换问题，可减少再生制动与液压制动的模式切换时产生的踏板异常感，提高驾驶员行车体验和驾驶舒适度。

技术领域

本发明涉及一种再生制动控制方法及系统，属于车辆控制领域。

背景技术

随着人们的环保意识不断加强，对能源安全和环境保护问题的不断重视，新能源汽车的普及和相关新技术的采用成为必然趋势。再生制动亦称反馈制动，是一种使用在电动车辆上的制动技术。电动汽车的再生制动的使用增加了电动车续航里程，提高了能量利用率。

由电机的工作原理可知，电机既是电动机又是发电机，再生制动利用电机的这种特性将车辆动能和势能转换为电能进而又被存储到蓄电池中。再生制动工作过程中产生的制动力，又被称为再生制动力。在某些纯电动汽车中采用电子踏板，油门与刹车一体(也单设有刹车踏板)，当驾驶员松开油门踏板时，系统对动能进行回收，利用再生制动力减速，完全松开油门踏板时等同于踩下制动踏板，遇到紧急情况时驾驶员可按驾驶习惯，直接踩刹车踏板进行紧急制动。

在实际车辆行驶过程中，为了保护电池不被过分充电，常常参考蓄电池的SOC(充电状态：state of charge)并设立阈值，当超过SOC的阈值时终止再生制动模式，切换为传统液压制动方式，此时油门松开无制动力产生，汽车无减速，驾驶员容易产生踏板感异常，行驶不适感。尤其在长下坡路段工况中，充电过程可能达到SOC阈值，制动模式易于切换，即使电动车系统可能发出警报再生制动终止，但驾驶员体验异常，甚至出现不必要的恐慌状况。若再生制动转换功率过大也易使电池组受损，将对整车运行产生影响，降低整车系统的可靠性。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种再生制动控制方法及系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种再生制动控制方法及系统，解决在电池组不能继续充电后的再生制动能量消耗和转换问题，可减少再生制动与液压制动的模式切换时产生的踏板异常感，提高驾驶员行车体验和驾驶舒适度。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

再生制动控制系统，其特征在于，包括：总控模块、电机模块、电池组模块和能耗模块，其中，所述电机模块分别与总控模块、电池组模块和能耗模块相连，一方面将电池组模块的电能转换为动能来驱动车辆，另一方面，通过再生制动为电池组模块充电，同时将多余再生制动能量通过能耗模块消耗或转换；总控模块采集所述电机模块、电池组模块和能耗模块中的多个信号及车辆传感器反馈信息，协调各模块动作。

所述电池组模块包括驱动电池组、低压电池组，以及控制所述驱动电池组、低压电池组的电池管理单元。

所述电机模块包括驱动电机控制模块、转换电路和驱动电机，所述驱动电机控制模块与总控模块相连，根据总控模块的信号控制驱动电机，所述转换电路分别与驱动电池组、低压电池组、驱动电机和能耗模块相连，用于交直流转换；所述驱动电机与车轮驱动系统相连，用于将电能转换为机械能，为车辆行驶提供动力。

所述总控模块采用包括再生制动功能的整车ECU。

所述能耗模块为能耗组件、超级电容、ESC执行器和EMB执行器中的一种或数种组合。用于消耗或转换多余再生制动能量。