[发明专利]再生制动控制方法及系统

权利要求书

1.再生制动控制系统，其特征在于，包括：总控模块、电机模块、电池组模块和能耗模块，其中，所述电机模块分别与总控模块、电池组模块和能耗模块相连，一方面将电池组模块的电能转换为动能来驱动车辆，另一方面，通过再生制动为电池组模块充电，同时将多余再生制动能量通过能耗模块消耗或转换；总控模块采集所述电机模块、电池组模块和能耗模块中的多个信号及车辆传感器反馈信息，协调各模块动作。

2.如权利要求1所述再生制动控制系统，其特征在于：所述电池组模块包括驱动电池组、低压电池组，以及控制所述驱动电池组、低压电池组的电池管理单元。

3.如权利要求1所述再生制动控制系统，其特征在于：所述电机模块包括驱动电机控制模块、转换电路和驱动电机，所述驱动电机控制模块与总控模块相连，根据总控模块的信号控制驱动电机，所述转换电路分别与驱动电池组、低压电池组、驱动电机和能耗模块相连，用于交直流转换；所述驱动电机与车轮驱动系统相连，用于将电能转换为机械能，为车辆行驶提供动力。

4.如权利要求1所述再生制动控制系统，其特征在于：所述总控模块采用具有再生制动功能的整车ECU。

5.如权利要求1所述再生制动控制系统，其特征在于：所述能耗模块为能耗组件、超级电容、ESC执行器和EMB执行器中的一种或数种组合。

6.再生制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，获取油门踏板状态：

(1)若检测到油门踏板未松开，车辆系统处于驱动模式；

(2)若检测到油门踏板松开，则评估驱动电池组的SOC最小值，并将驱动电池组SOC最小值与驱动电池组的实时SOC值进行比较，同时将再生制动充电功率与驱动电池最大充电功率进行比较，若满足驱动电池组充电条件，则再生制动产生的电能对驱动电池组进行充电；

其次，若不满足驱动电池组充电条件，则评估低压电池组的SOC最小值，并将低压电池组SOC最小值与低压电池组的实时SOC值进行比较，同时将再生制动充电功率与低压电池组最大充电功率进行比较，若满足低压电池组充电条件，则再生制动产生的电能对低压电池组进行充电；

然后，若既不满足驱动电池组充电条件，也不满足低压电池组充电条件，则消耗或转换再生制动产生的电能。

7.权利要求6所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述驱动电池组充电条件为：若SOC_驱≤SOC_驱min，且P_再生≤P_驱充电max，则再生制动产生的电能对驱动电池组进行充电。

8.如权利要求7所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述低压电池组充电条件为：若SOC_驱＞SOC_驱min，或者SOC_驱≤SOC_驱min，且P_再生＞P_驱充电max；则评估低压电池组的SOC最小值；若SOC_低压≤SOC_低压min，且P_再生≤P_低充电max，则再生制动产生的电能对低压电池组进行充电。

9.如权利要求6所述的再生制动控制方法，其特征在于，若既不满足驱动电池组充电条件，也不满足低压电池组充电条件，则消耗或转换再生制动产生的电能具体为：若SOC_低压＞SOC_低压min，或者SOC_低压≤SOC_低压min，且P_再生＞P_低充电max，则消耗或转换再生制动产生的电能。

10.如权利要求6所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标制动力F_目标及预期车速V_预期，同时与再生制动产生的制动力、实时车速进行对比判断是否满足要求，若F_{再生制动力}≥F_目标，且V_车≤V_预期，则结束；若F_{再生制动力}＜F_目标，再生制动力不足，可由制动装置对再生制动力进行补充增压，加大制动力，实现电动车辆减速直至达到目标车速；若F_{再生制动力}≥F_目标，且V_车＞V_预期，V_车不满足要求，则循环上述步骤，消耗或转换对再生制动能量，直至结束。