[发明专利]一种大行程五自由度宏微复合运动平台

说明书

本申请提供一种大行程五自由度宏微复合运动平台，所述运动组件包括具有宏微复合运动的第一运动组件和第二运动组件；所述平台承载件可驱动所述动平台在Z向升降；所述动平台与所述平台承载件之间球接；所述动平台的两端与所述第一导杆、第二导杆铰接；所述第一导杆、第二导杆与所述楔形块位移平台铰接；整个宏微运动仅需左右两个电机、四个压电陶瓷的驱动源协调运动，可实现五自由度的任意组合及其宏微切换；驱动组件与平台中心对称安装，整个平台以平台中心作为运动的对称中心，具有良好的定位效果；利用压电陶瓷和高刚弹簧作为微驱动的运动系统，具有较好的预紧效果，抑制振动，弥补误差。

技术领域

本发明涉及运动平台技术领域，具体涉及一种大行程五自由度宏微复合运动平台。

背景技术

现今，随着经济技术的发展，精密数控加工、集成电路制造等领域的发展也越来越快，技术要求也越来越高，人们日常生活中的产品和关乎国计民生的产品在功能上越来越强大，而体积上则越来越小，例如为了满足微电子制造行业产品的多元化、精巧化的发展趋势和需求，对于研制出一种，多自由度、大行程、高精度运动的平台正成为研发的热点，此外，在数控加工领域、生物工程等领域对多自由度的精密运动平台也有迫切的需求。

在现有的平台研究中，其设计多为多个电机叠加，这样的设计往往会造成严重的误差积累，此外，在现有的多自由度的平台结构设计中，往往需要多个电机驱动，结构复杂，占地面积大；运动关系、运动控制复杂。

因此，如何提供一种大行程五自由度宏微复合运动平台，以提高工件表面加工质量和加工效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种大行程五自由度宏微复合运动平台，可以提高工件表面加工质量和加工效率。

一种大行程五自由度宏微复合运动平台，该运动平台包括基座，第一导轨，中间导轨，第二导轨，运动组件，动平台，平台承载件，第一导杆，第二导杆；

所述基座上依次设置有第一导轨、中间导轨、第二导轨；

所述运动组件包括具有宏微复合运动的第一运动组件和第二运动组件；

所述第一导轨上设置第一运动组件；

所述第二导轨上设置第二运动组件；

所述动平台通过平台承载件设置在所述中间导轨上；所述平台承载件可驱动所述动平台在Z向升降；所述动平台与所述平台承载件之间球接；

所述第一运动组件和第二运动组件上均设置有楔形块；

所述楔形块上设置有楔形块位移平台；

所述动平台的两端与所述第一导杆、第二导杆铰接；

所述第一导杆、第二导杆与所述楔形块位移平台铰接。

优选地，所述第一运动组件包括第一前运动组件和第一后运动组件，所述第一前运动组件和第一后运动组件设置在所述第一导轨上；所述第二运动组件包括第二前运动组件和第二后运动组件，所述第二前运动组件和第二后运动组件设置在所述第二导轨上；所述第一前运动组件、第一后运动组件、第二前运动组件、第二后运动组件上对应设置有第一前楔形块、第一后楔形块、第二前楔形块、第二后楔形块；所述第一前楔形块和第一后楔形块呈“V”型设置，所述第二前楔形块和第二后楔形块呈“V”型设置；第一前楔形块、第一后楔形块、第二前楔形块、第二后楔形块上对应设置有第一前楔形块位移平台、第一后楔形块位移平台、第二前楔形块位移平台、第二后楔形块位移平台；所述第一导杆的两端分别于第一前楔形块位移平台、第一后楔形块位移平台铰接；所述第二导杆的两端分别于第二前楔形块位移平台、第二后楔形块位移平台铰接。