[发明专利]一种大行程五自由度宏微复合运动平台

权利要求书

1.一种大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，该运动平台包括基座，第一导轨，中间导轨，第二导轨，运动组件，动平台，平台承载件，第一导杆，第二导杆；

所述基座上依次设置有第一导轨、中间导轨、第二导轨；

所述运动组件包括具有宏微复合运动的第一运动组件和第二运动组件；

所述第一导轨上设置第一运动组件；

所述第二导轨上设置第二运动组件；

所述动平台通过平台承载件设置在所述中间导轨上；所述平台承载件可驱动所述动平台在Z向升降；所述动平台与所述平台承载件之间球接；

所述第一运动组件和第二运动组件上均设置有楔形块；

所述楔形块上设置有楔形块位移平台；

所述动平台的两端与所述第一导杆、第二导杆铰接；

所述第一导杆、第二导杆与所述楔形块位移平台铰接。

2.根据权利要求1所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于：所述第一运动组件包括第一前运动组件和第一后运动组件，所述第一前运动组件和第一后运动组件设置在所述第一导轨上；所述第二运动组件包括第二前运动组件和第二后运动组件，所述第二前运动组件和第二后运动组件设置在所述第二导轨上；所述第一前运动组件、第一后运动组件、第二前运动组件、第二后运动组件上对应设置有第一前楔形块、第一后楔形块、第二前楔形块、第二后楔形块；所述第一前楔形块和第一后楔形块呈“V”型设置，所述第二前楔形块和第二后楔形块呈“V”型设置；第一前楔形块、第一后楔形块、第二前楔形块、第二后楔形块上对应设置有第一前楔形块位移平台、第一后楔形块位移平台、第二前楔形块位移平台、第二后楔形块位移平台；所述第一导杆的两端分别于第一前楔形块位移平台、第一后楔形块位移平台铰接；所述第二导杆的两端分别于第二前楔形块位移平台、第二后楔形块位移平台铰接。

3.根据权利要求2所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，第一前楔形块位移平台、第一后楔形块位移平台、第二前楔形块位移平台、第二后楔形块位移平台的结构相同；所述第一前楔形平台包括第一前楔形块导轨、第一前连杆滑组、第一前横杆滑块；所述第一前楔形块导轨为双导轨设置在所述第一前楔形块的斜面上，所述第一前连杆滑组沿所述第一前楔形块导轨在斜面上移动，所述第一前横杆滑块与所述第一前连杆滑组滑动配合，所述第一导杆的一端与所述第一前横杆滑块之间铰接；所述动平台的一端与所述第一导杆之间铰接。

4.根据权利要求3所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，第一前运动组件、第一后运动组件、第二前运动组件和第二后运动组件的结构相同；所述第一前运动件包括第一前宏运动件和第一前微运动件。

5.根据权利要求4所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，第一前运动组件、第一后运动组件、第二前运动组件和第二后运动组件的结构相同；所述第一前宏运动件设置在所述第一导轨上；所述第一前宏运动件的一端设置第一前延伸件，所述第一前延伸件上设置有第一前空腔，所述第一前空腔内设置有第一前压电陶瓷和第一前高刚弹簧；所述第一前微运动件设置在所述第一导轨上；所述第一前微运动件的一端设置有第一前凹槽，所述第一前凹槽内设置有第一前突起，所述第一前延伸件设置在所述第一前凹槽内；所述第一前突起、第一前压电陶瓷、第一前高刚弹簧设置在所述第一前空腔内，所述第一前压电陶瓷、第一前高刚弹簧设置在所述第一前突起的两端。

6.根据权利要求5所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，所述平台承载件上设置驱动所述动平台升降的伸长杆组，所述动平台下端设有一接口，所述接口与所述伸长杆组之间通过球接方式连接。

7.根据权利要求6所述的大行程五自由度宏微复合运动平台，其特征在于，所述第一导轨、中间导轨、第二导轨的结构相同；所述第一导轨包括第一左导轨、第一右导轨，所述第二导轨包括第二左导轨、第二右导轨。