[发明专利]一种自动售货机及其管理方法

说明书

本发明提供了一种自动售货机及其管理方法，所述自动售货机包括：箱体、货架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，在箱体内设置至少一组货架，货架面向门体的一侧呈阶梯状，每组货架包括多层搁架，每层搁架只露出第一排商品，每组货架对应设置图像采集器，各个图像采集器用于拍摄对应的货架上各层搁架的第一排商品，并将获得的第一排商品的图像信息通过通信装置上传至服务器；门体传感器与控制装置相连，用于检测门体的开启和关闭，控制装置分别与通信装置和图像采集器连接。所述方法用于管理上述自动售货机。本发明提供的自动售货机及其管理方法，能够节约自动售货机的成本。

技术领域

本发明涉及商业自动化设备技术领域，具体涉及一种自动售货机及其管理方法。

背景技术

随着工业技术以及物联网技术的发展，自动售货机作为一种商业零售形式得到越来越广泛的应用。

目前，已经出现了安装图像采集器的自动售货机，摄像头拍摄搁架上商品的图像，然后将上述商品的图像发送至服务器，由服务器识别图像中的商品。由于自动售货机通常包括多层搁架，为了拍摄搁架上的商品，每层搁架都对应安装至少一个摄像头。例如有8层搁架，如果每层搁架对应安装一个摄像头，则需要安装8个摄像头，每个摄像头都将拍摄的图像上传到服务器进行识别，服务器需要进行8次图像识别，需要耗费较多的时间。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动售货机及其管理方法，本发明提供的自动售货机及其管理方法，能够解决背景技术部分提到的部分或全部问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供一种自动售货机，包括箱体、货架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，其中：

在所述箱体内设置至少一组所述货架，所述货架面向所述门体的一侧呈阶梯状，每组所述货架包括多层搁架，每层所述搁架只露出第一排商品，每组所述货架对应设置所述图像采集器，各个所述图像采集器用于拍摄对应的所述货架上各层所述搁架的所述第一排商品，并将获得的所述第一排商品的图像信息通过所述通信装置上传至服务器；

所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭，所述控制装置分别与所述通信装置和所述图像采集器连接。

其中，所述搁架与水平方向的夹角范围为-40°～40°。

其中，所述自动售货机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置相连，每层所述搁架包括多列货道，每列所述货道上设置多个所述商品的摆放位置，每层所述搁架相邻所述货道之间设置隔板，每列所述货道设置驱动装置，所述驱动装置用于使所述货道上的所述商品向所述门体方向移动。

其中，所述货道可移动设置，所述驱动装置用于驱动所述货道。

其中，每列所述货道的第一排商品和第二排商品之间设置柔性挡板。

其中，在所述搁架所述第一排商品的摆放位置设置摆放所述第一排商品的凹槽。

其中，所述凹槽为圆形凹槽、方形凹槽或者圆柱体斜面凹槽。

其中，层叠设置的两组所述货架之间设置搁板，所述搁板固定在所述箱体上。

其中，所述自动售货机还包括照明灯，所述照明灯设置在所述箱体的内壁顶部中间位置以及各个所述搁板的朝向所述货架阶梯状搁架一侧的顶部中间位置。

其中，在所述箱体的内壁顶部以及各个所述搁板上分别设置一个所述图像采集器。

其中，所述图像采集器设置在距离所述箱体内壁后侧预设距离处，且距离所述箱体两个侧壁之间的距离相等。

其中，每层所述搁架的前端固定设置挡板。

其中，所述挡板的高度范围为大于0且小于或等于40cm。