[发明专利]一种自动售货机及其管理方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括箱体、货架、图像采集器、控制装置、门体、门体传感器和通信装置，其中：

在所述箱体内设置至少一组所述货架，所述货架面向所述门体的一侧呈阶梯状，每组所述货架包括多层搁架，每层所述搁架包括多列货道，所述货道可移动设置，每列所述货道上设置多个商品的摆放位置，每层所述搁架只露出第一排商品，每组所述货架对应设置所述图像采集器，各个所述图像采集器用于拍摄对应的所述货架上各层所述搁架的所述第一排商品，并将获得的所述第一排商品的图像信息通过所述通信装置上传至服务器；

所述门体传感器与所述控制装置相连，用于检测所述门体的开启和关闭，所述控制装置分别与所述通信装置和所述图像采集器连接；

还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置相连，所述驱动装置用于驱动所述货道以使所述货道上的所述商品向所述门体方向移动；

每列所述货道的第一排商品和第二排商品之间设置柔性挡板，所述柔性挡板用于遮挡所述第二排商品，避免购买者取走所述第二排商品，所述柔性挡板竖直设置，且所述柔性挡板一端固定设置在与所述货道对应的上一层搁架的货道的底部；

所述控制装置被配置为：控制第一排商品的摆放位置存在空缺的所述货道对应的驱动装置，使对应的所述货道上的所述第二排商品碰到所述柔性挡板时，所述柔性挡板发生柔性变形，且所述第二排商品移动到第一排商品的摆放位置，当所述第二排商品通过后，所述柔性挡板恢复到竖直位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述搁架与水平方向的夹角范围为-40°～40°。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，每层所述搁架相邻所述货道之间设置隔板，每列所述货道设置所述驱动装置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述搁架所述第一排商品的摆放位置设置摆放所述第一排商品的凹槽。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述凹槽为圆形凹槽、方形凹槽或者圆柱体斜面凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，层叠设置的两组所述货架之间设置搁板，所述搁板固定在所述箱体上。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，还包括照明灯，所述照明灯设置在所述箱体的内壁顶部中间位置以及各个所述搁板的朝向所述货架阶梯状搁架一侧的顶部中间位置。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，在所述箱体的内壁顶部以及各个所述搁板上分别设置一个所述图像采集器。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述图像采集器设置在距离所述箱体内壁后侧预设距离处，且距离所述箱体两个侧壁之间的距离相等。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，每层所述搁架的前端固定设置挡板。

11.根据权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板的高度范围为大于0且小于或等于40cm。

12.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述图像采集器为广角摄像头或者鱼眼摄像头。

13.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括门锁，所述门锁设置在所述门体上，所述门锁与所述控制装置连接。

14.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述门体与所述箱体为推拉式连接或活动式铰接。

15.根据权利要求1至14任一项所述的自动售货机，其特征在于，还包括设置在箱体外部或者门体上的二维码标签。