[发明专利]基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法

权利要求书

1.基于普通三相异步电动机的定位控制系统，包括电机，所述电机的端面安装有第一接近开关，所述电机的滑行轨道两端分别安装有第二接近开关和第三接近开关，其特征在于：

所述定位控制系统还包括PLC控制面板和变频器；

所述PLC控制面板通过变频器与电机电性连接；所述PLC控制面板上的高速计数器通道与第一接近开关电性连接；

所述第一接近开关分别与第二接近开关和第三接近开关进行通信连接；且所述第一接近开关用来检测电机的转动并向PLC控制面板反馈电机的当前位置；

所述第一接近开关将检测到的第二接近开关和第三接近开关的数据信息传递给PLC控制面板，进而PLC控制面板通过变频器控制电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于普通三相异步电动机的定位控制系统，其特征在于，所述电机为三相异步电动机。

3.根据权利要求1所述的基于普通三相异步电动机的定位控制系统，其特征在于，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关均为电感式接近开关。

4.如权利要求1-3任一项所述的基于普通三相异步电动机的定位控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，系统初始化时，PLC控制面板通过数字量输出点来控制变频器，而变频器控制电机向滑行轨道的端部运动，运动到滑行轨道的端部后清零PLC控制面板的高速计数器的值，完成初始化；

步骤二，系统自动工作启动后，PLC控制面板通过变频器控制电机的运动从电机的滑行轨道一端向另一端运动，而第一接近开关与第二接近开关或第三接近开关进行信号传递，PLC控制面板接收到第一接近开关传递的检测数据后，则通过变频器控制电机进行减速；最后电机停在指定位置。