[发明专利]基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法，涉及电机定位控制领域。本发明包括电机，电机的端面安装有第一接近开关，电机的滑行轨道两端分别安装有第二接近开关和第三接近开关；定位控制系统还包括PLC控制面板和变频器；PLC控制面板通过变频器与电机电性连接；PLC控制面板上的高速计数器通道与第一接近开关电性连接；第一接近开关分别与第二接近开关和第三接近开关进行通信连接。本发明通过电机上的第一接近开关与第二接近开关或第三接近开关进行信号传递，进而将第一接近开关的检测数据传递给PLC控制面板，PLC控制面板通过变频器控制电机的转动，此方式控制简单，接线量少且简单，对人员技术要求低，性价比高。

技术领域

本发明属于电机定位控制领域，特别是涉及基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，在工业控制行业中，涉及到电机定位控制的一般都是采用伺服电机。伺服电机的定位精度比较高，但是伺服电机需要配套伺服驱动器进行使用，控制上需要由上位机来发脉冲或者通过总线通讯的方式来控制。驱动器参数也需要现场调整PID参数来进行确定，与控制器需要更多的连线，控制相对而言较为复杂，对工程技术人员有一定的技术水平要求；而且现有的基于伺服电机的定位控制装置价格较高，在某些行业应用定位精度要求不高的情况下，性价比比较低，直接增加了人们的生产成本。

因此有待研究一种控制简单方便，且制造成本低，性价比高的基于普通三相异步电动机的定位控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法，通过电机上的第一接近开关与第二接近开关或第三接近开关进行信号传递，进而将第一接近开关的检测数据传递给PLC控制面板，PLC控制面板通过变频器控制电机的转动，解决了现有伺服电机的定位控制装置控制复杂以及性价比低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于普通三相异步电动机的定位控制系统，包括电机，所述电机的端面安装有第一接近开关，所述电机的滑行轨道两端分别安装有第二接近开关和第三接近开关；

所述定位控制系统还包括PLC控制面板和变频器；

所述PLC控制面板通过变频器与电机电性连接；所述PLC控制面板上的高速计数器通道与第一接近开关电性连接；

所述第一接近开关分别与第二接近开关和第三接近开关进行通信连接；且所述第一接近开关用来检测电机的转动并向PLC控制面板反馈电机的当前位置；

所述第一接近开关将检测到的第二接近开关和第三接近开关的数据信息传递给PLC控制面板，进而PLC控制面板通过变频器控制电机的转速。

其中，所述电机为三相异步电动机。

其中，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关均为电感式接近开关。

基于普通三相异步电动机的定位控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，系统初始化时，PLC控制面板通过数字量输出点来控制变频器，而变频器控制电机向滑行轨道的端部运动，运动到滑行轨道的端部后清零PLC控制面板的高速计数器的值，完成初始化；

步骤二，系统自动工作启动后，PLC控制面板通过变频器控制电机的运动从电机的滑行轨道一端向另一端运动，而第一接近开关与第二接近开关或第三接近开关进行信号传递，PLC控制面板接收到第一接近开关传递的检测数据后，则通过变频器控制电机进行减速；最后电机停在指定位置。

本发明具有以下有益效果：