[发明专利]一种磁环绕线机

说明书

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，提供了一种磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转盘和驱动转盘旋转的转盘驱动装置，送料模块和绕线模块沿转盘的周向设置，转盘上设置有取料装置，取料装置在送料模块处获取磁环，并随转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线形成转盘式的转运模块，可对磁环进行有序转运，各模块围绕占盘设置，使得布局更紧凑，各磁环在工作模块之间的转运距离也更合理，有助于合理安排生产节拍并且能更高效地实现磁环在各工作模块之间的转运。

技术领域

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，尤其涉及一种磁环绕线机。

背景技术

现有的磁环绕线机通常包括送料模块、送线模块和绕线模块等，磁环由送料模块对磁环送入绕线机构的卷绕工作位置，送线模块将绕线送入卷绕工作位置，绕线模块将绕线卷绕到磁环上，从而完成磁环的绕线，但现有的绕线机结构复杂，对磁环在各工位之间的转运较繁琐，转运机构结构复杂、效率低，并且整个绕线机占用面积大，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种磁环绕线机，用于对磁环进行高效转运，并且节省空间。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述转运模块将磁环转运至所述绕线模块的绕线工位，所述送线模块将绕线传送至所述绕线模块，所述绕线模块用于将绕线卷绕在磁环上；所述转运模块包括转盘和驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述送料模块和所述绕线模块沿所述转盘的周向设置，所述转盘上设置有取料装置，所述取料装置在所述送料模块处获取磁环，并随所述转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后所述转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线。

作为上述技术方案的改进，还包括下料模块，用于将绕线完成后的磁环从所述取料装置上取出并下料，所述下料模块安装在所述机架上，所述下料模块与所述送料模块、所述绕线模块沿所述转盘的周向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，包括1个所述送料模块、2个所述绕线模块和1个所述下料模块，所述转盘上沿周向均布有4个所述取料装置，所述送料模块、所述绕线模块和所述下料模块沿所述转盘的周向均匀分布在所述转盘的四周，2个所述绕线模块相邻。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线模块包括储线环、开环机构和储线环驱动机构，磁环绕线机还包括磁环旋转机构，所述磁环旋转机构安装在所述机架下侧并对应所述绕线模块的位置，所述磁环旋转机构与转到所述绕线模块的所述取料装置对接，从而带动磁环周向旋转，所述储线环驱动机构用于驱动所述储线环周向旋转，所述储线环的旋转圆周与磁环的旋转圆周相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁环旋转机构还包括动力装置和对接装置，所述对接装置用于与所述取料装置对接并将动力装置的运动传递到多少取料装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线模块还包括检测定位装置，设置在所述储线环的周围，所述储线环上设置有开环口和挂线口，所述检测定位装置用于检测和定位所述储线环上的开环口和挂线口的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料装置包括连杆组件和持料组件，所述持料组件与所述连杆组件连接，所述连杆组件上设置有弹性机构，所述持料组件在所述连杆组件的作用下保持夹持状态，用于夹持磁环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述持料组件包括至少3个夹持轮及对应的夹持轮驱动件，所述夹持轮用于夹持磁环，所述夹持轮驱动件用于驱使所述夹持轮转动。