[发明专利]一种磁环绕线机

权利要求书

1.一种磁环绕线机，其特征在于：包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述转运模块将磁环转运至所述绕线模块的绕线工位，所述送线模块将绕线传送至所述绕线模块，所述绕线模块用于将绕线卷绕在磁环上；所述转运模块包括转盘和驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述送料模块和所述绕线模块沿所述转盘的周向设置，所述转盘上设置有取料装置，所述取料装置在所述送料模块处获取磁环，并随所述转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后所述转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线；所述绕线模块还包括挡线机构和储线环，所述挡线机构包括挡线板，所述挡 线板平行于所述储线环的旋转平面，用于在绕线时挡线；所述取料装置包括连杆组件和持料组件，所述持料组件与所述连杆组件连接，所述连杆组件包括连杆机构，所述连杆机构的一端与所述持料组件连接，另一端设置有滑轮；所述转运模块还包括移动模组，所述移动模组固定在所述机架上，所述移动模组包括推杆，所述推杆的前端具有V型开口，所述推杆伸出时，所述推杆推动所述滑轮向所述V型开口内移动以打开所述持料组件，所述推杆收回时，释放所述连杆组件以使所述持料组件夹持磁环。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于：还包括下料模块，用于将绕线完成后的磁环从所述取料装置上取出并下料，所述下料模块安装在所述机架上，所述下料模块与所述送料模块、所述绕线模块沿所述转盘的周向设置。

3.根据权利要求2所述的磁环绕线机，其特征在于：包括1个所述送料模块、2个所述绕线模块和1个所述下料模块，所述转盘上沿周向均布有4个所述取料装置，所述送料模块、所述绕线模块和所述下料模块沿所述转盘的周向均匀分布在所述转盘的四周，2个所述绕线模块相邻。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述绕线模块包括开环机构和储线环驱动机构，磁环绕线机还包括磁环旋转机构，所述磁环旋转机构安装在所述机架下侧并对应所述绕线模块的位置，所述磁环旋转机构与转到所述绕线模块的所述取料装置对接，从而带动磁环周向旋转，所述储线环驱动机构用于驱动所述储线环周向旋转，所述储线环的旋转圆周与磁环的旋转圆周相交。

5.根据权利要求4所述的磁环绕线机，其特征在于：所述绕线模块还包括检测定位装置，设置在所述储线环的周围，所述储线环上设置有开环口和挂线口，所述检测定位装置用于检测和定位所述储线环上的开环口和挂线口的位置。

6.根据权利要求4所述的磁环绕线机，其特征在于：所述磁环旋转机构还包括动力装置和对接装置，所述对接装置用于与所述取料装置对接并将动力装置的运动传递到所述取料装置。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述连杆组件上设置有弹性机构，所述持料组件在所述连杆组件的作用下保持夹持状态，用于夹持磁环。

8.根据权利要求7所述的磁环绕线机，其特征在于：所述持料组件包括至少3个夹持轮及对应的夹持轮驱动件，所述夹持轮用于夹持磁环，所述夹持轮驱动件用于驱使所述夹持轮转动。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述送线模块安装在所述绕线模块上，包括压线机构、上线机构和导线机构，绕线依次通过压线机构、上线机构和导线机构传送到所述绕线模块。