[发明专利]一种谐波减速器柔轮表面处理工具

说明书

本发明公开了一种谐波减速器柔轮表面处理工具，固定安装架的左侧固定设有上U形固定框架和下U形固定框架，上U形固定框架和下U形固定框架内均设有限位圆板，限位圆板的边缘设有的矩形滑块位于上U形固定框架和下U形固定框架内壁的水平滑轨内，限位圆板内设有转轴，转轴的底部位于下U形固定框架上的限位圆板上的凹槽内，转轴的顶部伸出上U形固定框架上的限位圆板与安装底座固定连接，安装底座的上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有柔轮安装块，柔轮安装块的顶部套接有柔轮。本发明可通过位于条形板右侧的弹簧将限位圆板向左侧推动，从而将套接在柔轮安装块上的柔轮压紧在活动压轮上，使得柔轮与活动压轮的贴合度更好。

技术领域

本发明涉及柔轮表面处理工具技术领域，具体为一种谐波减速器柔轮表面处理工具。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔性齿轮加工过程中需要对齿轮的表面进行旋压处理，从而使得其柔韧性更好。专利号为CN 104826913 B提出了一种应用于谐波减速器柔轮加工的的旋压设备，该设备包括液压机组件、柔轮旋压组件、液压机组件，通过活动压轮的旋转带动套接在柔轮安装块上的柔轮进行旋转，边旋转边挤压柔轮薄壁，从而完成柔轮的加工，但在实际使用过程中仍存在以下弊端：

1.专利中所提出的旋压设备中的柔轮安装块直接卡接在安装底座上，存在安装不牢固的问题；

2.专利中提出的柔轮安装块的位置不可移动，因此柔轮安装块与活动压轮之间的间隙固定，从而一方面柔轮安装在柔轮安装块上很不方便，另一方面，柔轮与活动压轮之间会存在插接间隙，从而使得旋压效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谐波减速器柔轮表面处理工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谐波减速器柔轮表面处理工具，包括固定安装架、上U形固定框架、下U形固定框架、柔轮安装块和柔轮，所述固定安装架的左侧固定设有上U形固定框架和下U形固定框架，所述上U形固定框架和下U形固定框架内均设有限位圆板，所述限位圆板的边缘设有的矩形滑块位于上U形固定框架和下U形固定框架内壁的水平滑轨内，所述限位圆板的右端与条形板固定连接，所述条形板的两端设有的矩形滑块位于水平滑轨内，所述条形板的右端通过弹簧与固定安装架的左壁固定连接，位于上U形框架内的条形板与位于下U形框架内的条形板通过拉杆固定连接，所述限位圆板内设有转轴，所述转轴的底部位于下U形固定框架上的限位圆板上的凹槽内，所述转轴的顶部伸出上U形固定框架上的限位圆板与安装底座固定连接，所述安装底座的底部设有环形滑轨，所述安装底座的上表面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有柔轮安装块，所述柔轮安装块的顶部套接有柔轮。

优选的，位于所述上U形固定框架内的限位圆板的上表面设有滚珠，所述滚珠与环形滑轨滑动连接，且所述滚珠在限位圆板的上表面呈等距环形排列。

优选的，所述矩形滑块的表面设有滚珠，所述滚珠在矩形滑块的表面呈矩阵形式排列。

优选的，所述圆形凹槽的底部通过弹簧设有活动板，所述圆形凹槽的内壁和安装底座的外壁之间设有环形空腔，所述环形空腔内设有T形卡接杆，所述T形卡接杆的内侧端部与位于柔轮安装块边缘的圆形卡槽相卡接。

优选的，所述T形卡接杆上位于环形空腔内的部分设有环形凸起，且所述T形卡接杆上位于环形空腔内环形凸起的外侧套接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可通过位于条形板右侧的弹簧将限位圆板向左侧推动，从而将套接在柔轮安装块上的柔轮压紧在活动压轮上，使得柔轮与活动压轮的贴合度更好，从而旋转更加同步，旋压更加光滑；