[发明专利]一种谐波减速器柔轮表面处理工具有效
| 申请号： | 201810747505.2 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108746308B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 韩克明;杨学政 | 申请（专利权）人： | 东莞市国森科精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/16 | 分类号： | B21D22/16;B21D43/00;B21D53/28 |
| 代理公司： | 44299 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定框架 柔轮 限位圆板 安装块 转轴 表面处理工具 谐波减速器 安装底座 活动压轮 圆形凹槽 套接 固定安装架 矩形滑块 水平滑轨 上表面 条形板 贴合度 弹簧 内壁 压紧 圆板 伸出 | ||
1.一种谐波减速器柔轮表面处理工具，包括固定安装架(1)、上U形固定框架(2)、下U形固定框架(3)、柔轮安装块(14)和柔轮(15)，其特征在于：所述固定安装架(1)的左侧固定设有上U形固定框架(2)和下U形固定框架(3)，所述上U形固定框架(2)和下U形固定框架(3)内均设有限位圆板(4)，所述限位圆板(4)的边缘设有的矩形滑块(8)位于上U形固定框架(2)和下U形固定框架(3)内壁的水平滑轨(9)内，所述限位圆板(4)的右端与条形板(7)固定连接，所述条形板(7)的两端设有的矩形滑块(8)位于水平滑轨(9)内，所述条形板(7)的右端通过弹簧与固定安装架(1)的左壁固定连接，位于上U形框架(2)内的条形板(7)与位于下U形框架(3)内的条形板(7)通过拉杆(20)固定连接，所述限位圆板(4)内设有转轴(5)，所述转轴(5)的底部位于下U形固定框架(3)上的限位圆板(4)上的凹槽内，所述转轴(5)的顶部伸出上U形固定框架(2)上的限位圆板(4)与安装底座(11)固定连接，所述安装底座(11)的底部设有环形滑轨(10)，所述安装底座(11)的上表面设有圆形凹槽(12)，所述圆形凹槽(12)内设有柔轮安装块(14)，所述柔轮安装块(14)的顶部套接有柔轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮表面处理工具，其特征在于：位于所述上U形固定框架(2)内的限位圆板(4)的上表面设有滚珠(6)，所述滚珠(6)与环形滑轨(10)滑动连接，且所述滚珠(6)在限位圆板(4)的上表面呈等距环形排列。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮表面处理工具，其特征在于：所述矩形滑块(8)的表面设有滚珠(6)，所述滚珠(6)在矩形滑块(8)的表面呈矩阵形式排列。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮表面处理工具，其特征在于：所述圆形凹槽(12)的底部通过弹簧设有活动板(13)，所述圆形凹槽(12)的内壁和安装底座(11)的外壁之间设有环形空腔(17)，所述环形空腔(17)内设有T形卡接杆(19)，所述T形卡接杆(19)的内侧端部与位于柔轮安装块(14)边缘的圆形卡槽(16)相卡接。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器柔轮表面处理工具，其特征在于：所述T形卡接杆(19)上位于环形空腔(17)内的部分设有环形凸起(18)，且所述T形卡接杆(19)上位于环形空腔(17)内环形凸起(18)的外侧套接有弹簧。
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