[发明专利]一种工业产品的堆垛系统

说明书

本发明公开了一种工业产品的堆垛系统，包括存放架、提升架和分类机构，所述存放架包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架，所述提升架内部配合安装转运架，所述转运架和存放单元内部分别设置转运机构，所述提升架前端设置分类机构，所述分类机构前端上方通过支架固定设置摄像头，本工业产品的堆垛系统采用分类机构对产品进行自动分类，并且采用提升架和存放架进行分类存放，整个系统采用组合式结构，组合形式灵活，适合不同规模的生产使用，有效提升码垛效率，同时降低人工成本。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种工业产品的堆垛系统。

背景技术

在产品生产过程中，很多时候需要对生产的产品进行堆垛；而且在堆垛前需要对产品进行分类，然后分别堆放到对应的位置，方便后期调取，大多数情况下都是人工手动的完成产品的分类和放置，投入大量的人力资源，并影响产品的生产效率，增大产品的生产成本，不适应现在自动化生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业产品的堆垛系统，采用分类机构对产品进行自动分类，并且采用提升架和存放架进行分类存放，整个系统采用组合式结构，组合形式灵活，适合不同规模的生产使用，有效提升码垛效率，同时降低人工成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业产品的堆垛系统，包括存放架、提升架和分类机构，所述存放架包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架，所述提升架内部配合安装转运架，所述转运架和存放单元内部分别设置转运机构，所述提升架前端设置分类机构，所述分类机构前端上方通过支架固定设置摄像头，所述摄像头的输出端与单片机二的输入端电连接，所述单片机二的输入端与外置电源的输出端电连接；

所述转运架的四角设置滑块，所述提升架内部设置滑轨，所述转运架的滑块与提升架的滑轨配合安装，所述转运架的两端通过轴承副配合安装滑轮一，所述提升架上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二，且提升架上端的另一侧固定设置钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过滑轮一和滑轮二与起重电机端部的绕线轮缠绕，所述起重电机的输入端与单片机二的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分类机构由不少于两个分类单元拼接而成，所述分类单元为正六边形结构，且分类单元表面设置三个矩形槽，且三个矩形槽之间相互的夹角为120度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分类单元的矩形槽内部配合安装摩擦轮，所述摩擦轮的轴线位置与电机一的输出轴连接，所述电机一与分类单元的下表面固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦轮为橡胶轮，且摩擦轮表面均匀设置摩擦纹，所述分类单元的侧边设置安装孔，且相邻的分类单元通过连接螺栓固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机一的输入端与单片机一的输出端电连接，所述单片机一的输入端与单片机二的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转运机构包括若干个滚辊，所述滚辊的两端分别通过轴承副与转运机构的侧壁配合安装，所述滚辊端部设置链轮，且滚辊端部的链轮通过链条一连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚辊端部的链轮通过链条二与电机二输出轴端部链轮连接，所述电机二的输入端与单片机二的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转运架下端固定设置距离传感器，所述距离传感器的输出端与单片机二的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存放单元的上端中间位置设置红外感应器一，所述转运架侧边内部中间位置设置红外感应器二，所述红外感应器一和红外感应器二的输出端分别与单片机二的输入端电连接。