[发明专利]一种工业产品的堆垛系统

权利要求书

1.一种工业产品的堆垛系统，包括存放架(1)、提升架(2)和分类机构(4)，其特征在于：所述存放架(1)包括均匀分布的存放单元，且均匀分布的存放单元在空间里呈阵列式布置，且竖直方向的每一列存放单元前端分别固定设置提升架(2)，所述提升架(2)内部配合安装转运架(3)，所述转运架(3)和存放单元内部分别设置转运机构(5)，所述提升架(2)前端设置分类机构(4)，所述分类机构(4)前端上方通过支架固定设置摄像头(19)，所述摄像头(19)的输出端与单片机二(18)的输入端电连接，所述单片机二(18)的输入端与外置电源的输出端电连接；

所述转运架(3)的四角设置滑块，所述提升架(2)内部设置滑轨，所述转运架(3)的滑块与提升架(2)的滑轨配合安装，所述转运架(3)的两端通过轴承副配合安装滑轮一(14)，所述提升架(2)上端的一侧通过轴承副配合安装滑轮二(16)，且提升架(2)上端的另一侧固定设置钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过滑轮一(14)和滑轮二(16)与起重电机(6)端部的绕线轮(17)缠绕，所述起重电机(6)的输入端与单片机二(18)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述分类机构(4)由不少于两个分类单元(7)拼接而成，所述分类单元(7)为正六边形结构，且分类单元(7)表面设置三个矩形槽，且三个矩形槽之间相互的夹角为120度。

3.根据权利要求2所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述分类单元(7)的矩形槽内部配合安装摩擦轮(8)，所述摩擦轮(8)的轴线位置与电机一(9)的输出轴连接，所述电机一(9)与分类单元(7)的下表面固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述摩擦轮(8)为橡胶轮，且摩擦轮(8)表面均匀设置摩擦纹，所述分类单元(7)的侧边设置安装孔，且相邻的分类单元(7)通过连接螺栓固定安装。

5.根据权利要求3所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述电机一(9)的输入端与单片机一(10)的输出端电连接，所述单片机一(10)的输入端与单片机二(18)的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述转运机构(5)包括若干个滚辊(11)，所述滚辊(11)的两端分别通过轴承副与转运机构(5)的侧壁配合安装，所述滚辊(11)端部设置链轮，且滚辊(11)端部的链轮通过链条一(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述滚辊(11)端部的链轮通过链条二与电机二(13)输出轴端部链轮连接，所述电机二(13)的输入端与单片机二(18)的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述转运架(3)下端固定设置距离传感器(15)，所述距离传感器(15)的输出端与单片机二(18)的输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业产品的堆垛系统，其特征在于：所述存放单元的上端中间位置设置红外感应器一(20)，所述转运架(3)侧边内部中间位置设置红外感应器二(21)，所述红外感应器一(20)和红外感应器二(21)的输出端分别与单片机二(18)的输入端电连接。