[发明专利]收索机及动力伞

说明书

本公开涉及一种收索机及动力伞，该收索机用于收放与动力伞连接的刹车绳，包括收索转盘和驱动收索转盘转动的驱动装置，收索转盘的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕刹车绳的缠线槽。刹车绳的一端与收索转盘连接，并缠绕在缠线槽内，刹车绳的另一端与动力伞连接。当驱动装置接收到运转信号时做转动动作，以驱动收索转盘运转，当收索转盘顺时针或逆时针运转时，缠线槽内的刹车绳会相应的放出或收回，进而操纵动力伞的飞行姿态和速度。当需要保持飞行姿态和速度不变时，使驱动装置停止运转。此收索机的体积小，结构轻便，通过驱动装置的运转或停止来驱动收索机，使刹车绳在收放过程中操作起来简单易行，增加动力伞在飞行过程中的安全系数。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种收索机及动力伞。

背景技术

动力伞作为一种飞行器，具有续航时间长，造价低，雷达反射面大的特点，动力伞除了作为一项娱乐项目外，还从事着许多特殊行业，例如：广告飞行、航空拍摄、警用空中巡逻、军事演练、森林防火等，动力伞主要由伞衣、伞绳、操纵系统及动力系统组成，其中操纵系统包括操纵带、刹车绳和操纵棒，刹车绳用于控制动力伞在空中的飞行姿态和速度，其收放的稳定性尤其重要，目前现有技术中的刹车绳的收索机构复杂，操作困难，稳定性差，容易使刹车绳发生缠绕打结，导致发生危险。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种收索机，该收索机能够解决动力伞刹车绳的收放困难的问题。

本公开的第二个目的是提供一种动力伞，该动力伞使用本公开提供的收索机。

为了实现上述目的，本公开提供一种收索机，用于收放与动力伞连接的刹车绳，所述收索机包括收索转盘和驱动所述收索转盘转动的驱动装置，所述收索转盘的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕所述刹车绳的缠线槽。

可选地，所述驱动装置包括舵机，所述舵机具有可转动的输出轴，所述收索转盘与所述输出轴固定连接。

可选地，所述收索转盘通过连接轴固定在所述输出轴上，所述连接轴同轴套装在所述输出轴的外侧，所述收索转盘同轴套装在所述连接轴的外侧。

可选地，所述连接轴和所述输出轴通过径向贯穿二者的第一紧固件固定连接，所述连接轴包括沿径向向外凸出的圆盘，所述收索转盘的中心形成有沿轴向向前凸出的圆环，所述圆环套设在所述圆盘上并且具有与所述圆盘的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圆盘通过第二紧固件固定连接。

可选地，所述收索转盘的前后两端分别设置有与所述收索转盘同轴的前盖和后盖，所述后盖固定在所述舵机和/或所述动力伞的机体上，所述前盖和所述后盖固定连接。

可选地，所述前盖的前端固定有第一轴承盖，所述第一轴承盖内嵌有第一轴承，所述第一轴承套设在所述连接轴的外侧，所述连接轴在安装所述第一轴承的位置形成有轴肩，所述第一轴承盖的前端形成有沿径向向内延伸的第一环形挡壁，所述第一轴承被限位在所述轴肩和所述第一环形挡壁的后端之间。

可选地，所述第一轴承盖后端形成有沿径向向外延伸的凸缘，所述前盖的中心形成有与所述凸缘相匹配的第一凹槽，所述凸缘被容纳在所述第一凹槽中并与所述前盖通过第四紧固件固定连接。

可选地，所述连接轴的前端套设有第二轴承，所述第二轴承的外侧套设有第二轴承盖，所述第二轴承盖固定在所述第一轴承盖上，所述第二轴承盖的前端形成有沿径向向内延伸的第二环形挡壁，所述第二轴承被限位在所述第一环形挡壁的前端和所述第二环形挡壁的后端之间，所述连接轴的前端安装有第三紧固件，所述第二环形挡壁被限位在所述第三紧固件和所述连接轴的前端面之间。

可选地，所述收索转盘的前后两端分别设置有与所述收索转盘同轴的前盖和后盖，所述前盖或所述后盖固定在所述动力伞的机体上，所述前盖和所述后盖固定连接。

可选地，所述后盖和所述前盖的周缘通过连接条固定。