[发明专利]收索机及动力伞

权利要求书

1.一种收索机，用于收放与动力伞连接的刹车绳，其特征在于，所述收索机包括收索转盘(1)和驱动所述收索转盘(1)转动的驱动装置，所述收索转盘(1)的周缘形成有沿径向向内凹入的用于缠绕所述刹车绳的缠线槽(11)；所述收索转盘(1)的前后两端分别设置有与所述收索转盘(1)同轴的前盖(3)和后盖(4)，所述后盖(4)固定在舵机(2)和/或所述动力伞的机体上，所述前盖(3)和所述后盖(4)固定连接；所述缠线槽(11)的外部安装有用于从所述缠线槽(11)内引出所述刹车绳的过线器(7)，所述过线器(7)固定在所述前盖(3)和/或所述后盖(4)上；所述过线器(7)包括固定在所述前盖(3)和/或所述后盖(4)上的安装座，所述安装座上设置有四根以井字形结构间隔布置的滚动轴，所述井字形结构的中间孔形成为所述刹车绳的通绳孔(73)；所述安装座包括分别固定在所述前盖(3)和所述后盖(4)上的两个第一定位座(74)和与所述第一定位座(74)连接以围成框架的两个第二定位座(75)，所述滚动轴包括两根可转动地安装到所述第一定位座(74)的横向滚动轴和两根可转动地安装到所述第二定位座(75)的纵向滚动轴，所述纵向滚动轴为沿所述收索转盘(1)切向布置的切向轴(71)，所述横向滚动轴为沿所述收索转盘(1)轴向布置的轴向轴(72)。

2.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述驱动装置包括舵机(2)，所述舵机(2)具有可转动的输出轴(21)，所述收索转盘(1)与所述输出轴(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的收索机，其特征在于，所述收索转盘(1)通过连接轴(5)固定在所述输出轴(21)上，所述连接轴(5)同轴套装在所述输出轴(21)的外侧，所述收索转盘(1)同轴套装在所述连接轴(5)的外侧。

4.根据权利要求3所述的收索机，其特征在于，所述连接轴(5)和所述输出轴(21)通过径向贯穿二者的第一紧固件(22)固定连接，所述连接轴(5)包括沿径向向外凸出的圆盘(51)，所述收索转盘(1)的中心形成有沿轴向向前凸出的圆环(12)，所述圆环(12)套设在所述圆盘(51)上并且具有与所述圆盘(51)的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圆盘(51)通过第二紧固件(511)固定连接。

5.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述前盖(3)的前端固定有第一轴承盖(62)，所述第一轴承盖(62)内嵌有第一轴承(61)，所述第一轴承(61)套设在所述连接轴(5)的外侧，所述连接轴(5)在安装所述第一轴承(61)的位置形成有轴肩(52)，所述第一轴承盖(62)的前端形成有沿径向向内延伸的第一环形挡壁(623)，所述第一轴承(61)被限位在所述轴肩(52)和所述第一环形挡壁(623)的后端之间。

6.根据权利要求5所述的收索机，其特征在于，所述第一轴承盖(62)后端形成有沿径向向外延伸的凸缘(621)，所述前盖(3)的中心形成有与所述凸缘(621)相匹配的第一凹槽(35)，所述凸缘(621)被容纳在所述第一凹槽(35)中并与所述前盖(3)通过第四紧固件(625)固定连接。

7.根据权利要求5所述的收索机，其特征在于，所述连接轴(5)的前端套设有第二轴承(63)，所述第二轴承(63)的外侧套设有第二轴承盖(64)，所述第二轴承盖(64)固定在所述第一轴承盖(62)上，所述第二轴承盖(64)的前端形成有沿径向向内延伸的第二环形挡壁(641)，所述第二轴承(63)被限位在所述第一环形挡壁(623)的前端和所述第二环形挡壁(641)的后端之间，所述连接轴(5)的前端安装有第三紧固件(53)，所述第二环形挡壁(641)被限位在所述第三紧固件(53)和所述连接轴(5)的前端面之间。

8.根据权利要求1所述的收索机，其特征在于，所述前盖(3)或所述后盖(4)固定在所述动力伞的机体上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的收索机，其特征在于，所述后盖(4)和所述前盖(3)的周缘通过连接条(8)固定。