[发明专利]一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式

说明书

本发明公开一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式，包括支撑立柱、作业横臂、气压缸、吸盘、气压缸横移轨道、上料传输架、气管；所述支撑立柱一端固定在底面，支撑立柱另一端安装有作业横臂；所述作业横臂上安装有气压缸横移轨道；所述气压缸横移轨道上安装有气压缸；所述气压缸上安装有吸盘；所述上料传输架设置在作业横臂正下方位置；所述气管安装在气压缸、吸盘、气压缸横移轨道上。通过气动元件的气压控制将钣金切割件自动放到上料传输架上，减少人工操作，简单的气动设计让机械手价格实惠，达到不间断生产的目的同时降低设备成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及到一种气动自动上料装置，更具体的是一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式。

背景技术

汽车钣金冲压作业是现在汽车行业高速发展带来的契机，大量的钣金冲压设备，折弯设备等层出不穷。现有的大型冲压设备在设备生产中设计有三元的机械手方便冲压件在设备内的方向确定，然而并没有配套的机械手上料装置配合使用，单独采购外面的机械手运转装置，结构复杂并且价格高昂，给企业成产成本带来不小的冲击，大部分企业在这种情况下选择廉价的人工上料方式，该方式以人为核心，对劳动者健康状况要求严格；所以如何改善钣金生产上料过程需要人工上料，现有的机械手上料装置结构复杂，价格高昂是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是在提供一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式，改善钣金生产上料过程需要人工上料，现有的机械手上料装置结构复杂，价格高昂的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案实现：

本发明提供了一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式，包括支撑立柱、作业横臂、气压缸、吸盘、气压缸横移轨道、上料传输架、气管；

所述支撑立柱一端固定在底面，支撑立柱另一端安装有作业横臂；所述作业横臂上安装有气压缸横移轨道；所述气压缸横移轨道上安装有气压缸；所述气压缸上安装有吸盘；所述上料传输架设置在作业横臂正下方位置；所述气管安装在气压缸、吸盘、气压缸横移轨道上。

所述支撑立柱上设置有PCL控制显示器，PCL控制显示器控制该装置的自动化运转和基本程序设定；所述支撑立柱一侧设置有空气压缩机，空气压缩机控制各启动系统的气压。

所述作业横臂水平安装，作业横臂长度将上料传输架、切割件承载车包含在内；所述切割件承载车设置在作业横臂一端的正下方，切割件承载车内盛放有切割件；所述切割件是切割机上批量切割下来的钢板件；所述作业横臂下方安装有第一垂直红外感应控制器，第一垂直红外感应控制器红外射线头垂直向下。

所述气压缸上设置有气压缸伸缩杆、气压缸伸缩杆伸出控制阀、气压缸伸缩杆收缩控制阀；所述气压缸伸缩杆一端安装在气压缸内移动密封块上，气压缸伸缩杆另一端安装有吸盘。

所述吸盘内部顶端安装有红外距离感应控制器，所述吸盘可更换成若干吸盘，若干吸盘在钣金件较大的情况下选择安装在气压缸伸缩杆上。

所述气压缸横移轨道包括气压缸左移控制阀、气压缸右移控制阀、气压缸移动滑块；所述气压缸左移控制阀控制气压缸空载向左移动；所述气压缸右移控制阀控制气压缸负载向右移动；所述气压缸移动滑块安装一侧在气压缸横移轨道上，气压缸安装在气压缸移动滑块另一侧上。

所述上料传输架上安装有第一水平红外感应控制器、第二水平红外感应控制器、第二垂直红外感应控制器；所述第一水平红外感应控制器、第二水平红外感应控制器对齐安装在上料传输架边缘内侧位置，第一水平红外感应控制器、第二水平红外感应控制器红外射线头水平对向重合；所述第二垂直红外感应控制器安装在上料传输架边缘内侧位置，第二垂直红外感应控制器红外射线头垂直向上与第一垂直红外感应控制器红外射线重合。

该钣金件气动机械手自动上料装置的工作方式，包括以下步骤：