[发明专利]一种柴油机活塞环打磨机器人

说明书

本发明公开了一种柴油机活塞环打磨机器人，包括操作台，所述操作台上表面的中部卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的底端与驱动装置的输出轴固定连接，并且驱动装置的上表面固定连接在操作台的下表面，所述第一转轴的左右两侧面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置对称设置在操作台的上方，且两个弹性装置相远离的一端分别与两个支撑板的相对面固定连接。该柴油机活塞环打磨机器人，通过设置圆柄，使得第二支撑台能够带动第二打磨块向下移动，使得活塞环本体的上表面和下表面能够进行同步打磨，从而可以加工出厚度适宜的活塞环本体，不仅提高了电机驱动力的利用率，同时也提高了操作工人的工作效率。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种柴油机活塞环打磨机器人。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，活塞环分为两种：压缩环和机油环。压缩环可用来密封燃烧室内的可燃混合气体，机油环则用来刮除汽缸上多余的机油。

对活塞环进行打磨是活塞环生产工艺中不可或缺的一个重要步骤，然而现有的活塞环用打磨装置在对活塞环进行打磨时，只能够对活塞环的单面进行打磨，不仅会影响到操作工人的工作效率，还降低了电机驱动力的利用率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柴油机活塞环打磨机器人，解决了现有的活塞环用打磨装置在对活塞环进行打磨时，只能够对活塞环的单面进行打磨，不仅会影响到操作工人的工作效率，还降低了电机驱动力利用率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柴油机活塞环打磨机器人，包括操作台，所述操作台上表面的中部卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的底端与驱动装置的输出轴固定连接，并且驱动装置的上表面固定连接在操作台的下表面，所述第一转轴的左右两侧面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置对称设置在操作台的上方，且两个弹性装置相远离的一端分别与两个支撑板的相对面固定连接，且两个支撑板相远离的一面均固定连接有一组固定块，且两组固定块相远离的一面分别与活塞环本体内壁的左右两侧面搭接，所述活塞环本体下表面的右侧与第一打磨块的上表面搭接，所述第一打磨块的下表面固定连接在第一支撑台的上表面，并且第一操作台的右侧面固定连接在基座的左侧面，所述基座的下表面固定连接在操作台上表面的右侧，所述活塞环本体上表面对应第一打磨块的位置设置有第二打磨块，所述第二打磨块的上表面固定连接在第二支撑台的下表面，所述第二支撑台的右侧面固定连接有滑块，并且滑块滑动连接在基座左侧面开设的第二滑槽内，所述第二支撑台的上表面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，并且螺纹帽卡接在安装台的上表面，并且安装台下表面的右侧固定连接在基座的上表面，所述螺纹杆的顶端固定连接有圆柄。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆和伸缩杆外表面套接的弹簧，所述伸缩杆和弹簧的一端均固定连接在第一转轴的右侧面，所述伸缩杆和弹簧的另一端均固定连接在支撑板的左侧面。

优选的，所述伸缩杆包括外壳，所述外壳的左端固定连接在第一转轴的右侧面，所述外壳的右端开设有限位孔，并且限位孔内套设有内壳，所述内壳的右端固定连接在支撑板的左侧面，所述内壳的左端固定连接有滑板，所述滑板的上表面和下表面分别滑动连接在外壳内壁上表面和下表面均开设的第一滑槽内。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与第一转轴的底端固定连接，所述电机机身的左右两侧面均固定连接有连接板，且两个连接板的上表面均固定连接在操作台的下表面。

优选的，所述电机的型号为70STX-01，所述电机的输入端通过导线与开关的输出端电连接，所述开关的型号为LW5-16，所述开关的输入端通过导线与电源的输出端电连接。