[发明专利]一种柴油机活塞环打磨机器人

权利要求书

1.一种柴油机活塞环打磨机器人，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上表面的中部卡接有第一轴承（2），所述第一轴承（2）内套接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）的底端与驱动装置（4）的输出轴固定连接，并且驱动装置（4）的上表面固定连接在操作台（1）的下表面，所述第一转轴（3）的左右两侧面均固定连接有弹性装置（5），且两个弹性装置（5）对称设置在操作台（1）的上方，且两个弹性装置（5）相远离的一端分别与两个支撑板（6）的相对面固定连接，且两个支撑板（6）相远离的一面均固定连接有一组固定块（7），且两组固定块（7）相远离的一面分别与活塞环本体（8）内壁的左右两侧面搭接，所述活塞环本体（8）下表面的右侧与第一打磨块（9）的上表面搭接，所述第一打磨块（9）的下表面固定连接在第一支撑台（10）的上表面，并且第一操作台（1）的右侧面固定连接在基座（11）的左侧面，所述基座（11）的下表面固定连接在操作台（1）上表面的右侧，所述活塞环本体（8）上表面对应第一打磨块（9）的位置设置有第二打磨块（12），所述第二打磨块（12）的上表面固定连接在第二支撑台（13）的下表面，所述第二支撑台（13）的右侧面固定连接有滑块（21），并且滑块（21）滑动连接在基座（11）左侧面开设的第二滑槽（20）内，所述第二支撑台（13）的上表面卡接有第二轴承（14），所述第二轴承（14）内套接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的顶端固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外表面螺纹连接有螺纹帽（17），并且螺纹帽（17）卡接在安装台（18）的上表面，并且安装台（18）下表面的右侧固定连接在基座（11）的上表面，所述螺纹杆（16）的顶端固定连接有圆柄（19）。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机活塞环打磨机器人，其特征在于：所述弹性装置（5）包括伸缩杆（51）和伸缩杆（51）外表面套接的弹簧（52），所述伸缩杆（51）和弹簧（52）的一端均固定连接在第一转轴（3）的右侧面，所述伸缩杆（51）和弹簧（52）的另一端均固定连接在支撑板（6）的左侧面。

3.根据权利要求2所述的一种柴油机活塞环打磨机器人，其特征在于：所述伸缩杆（51）包括外壳（515），所述外壳（515）的左端固定连接在第一转轴（3）的右侧面，所述外壳（515）的右端开设有限位孔（511），并且限位孔（511）内套设有内壳（513），所述内壳（513）的右端固定连接在支撑板（6）的左侧面，所述内壳（513）的左端固定连接有滑板（514），所述滑板（514）的上表面和下表面分别滑动连接在外壳（515）内壁上表面和下表面均开设的第一滑槽（512）内。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机活塞环打磨机器人，其特征在于：所述驱动装置（4）包括电机（42），所述电机（42）的输出轴与第一转轴（3）的底端固定连接，所述电机（42）机身的左右两侧面均固定连接有连接板（41），且两个连接板（41）的上表面均固定连接在操作台（1）的下表面。

5.根据权利要求1-4所述的一种柴油机活塞环打磨机器人，其特征在于：所述电机（42）的型号为（70STX-01），所述电机（42）的输入端通过导线与开关（23）的输出端电连接，所述开关（23）的型号为LW5-16，所述开关（23）的输入端通过导线与电源（22）的输出端电连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种柴油机活塞环打磨机器人，其特征在于：所述开关（23）和电源（22）均设置在操作台（1）的下表面，并且操作台（1）下表面的左右两侧均固定连接有支撑柱（24）。

7.一种柴油机活塞环打磨方法，其特征在于：

先在活塞环本体8的表面描绘出应有的标记，然后按压两个支撑板6，并将活塞环本体8套设在固定块7的外围，缓慢撤去作用在支撑板6上的压力，由于两个支撑板6被按压的过程中会挤压弹性装置5，导致弹性装置5被压缩，弹性装置5内的弹簧52能够利用自身的弹性对支撑板6施加反向的弹力，当压力小于弹簧52弹力时，使得两组固定块7在弹簧52弹力的作用下紧紧的贴附在活塞环本体8的内表面，活塞环本体8被固定后，需要操作人员操作开关23使电机42运行，电机42工作时其输出轴能够带动第一转轴3在第一轴承2内旋转，又由于活塞环本体8的内表面与固定块7紧紧的贴附在一起，从而可以带动活塞环本体8在第一打磨块9的上表面进行打磨，活塞环本体8在第一打磨块9上表面旋转的过程中，需要操作人员缓慢的转动圆柄19并使其沿顺时针方向旋转，使得螺纹杆16在圆柄19的带动下在螺纹帽17内旋转，且螺纹杆16在螺纹帽17内螺纹的作用下向下移动，又由于螺纹杆16在旋转的过程中会带动第二转轴15在第二轴承14内做同步运动，使得第二支撑台13能够带动第二打磨块12向下移动，使得活塞环本体8的上表面和下表面能够进行同步打磨。