[发明专利]加强板贴附装置

说明书

【发明目的】提供一种生产效率高的加强板贴附装置。【解决手段】本发明的加强板贴附装置包括：贴附头20，设置有加强板捕捉手段22，通过上下移动来将进行加强板的提取以及压接，并且通过在θ方向上转动来改变加强板的姿势；转动体30，配置有按一周三等分分割后的等角度间隔的多个贴附头，并间歇性地转动；加强板提供装置40，配置在第一引索位置上；加强板图像处理装置50，获取第二引索位置的图像并进行图像处理，从而计算出与该加强板的位置以及姿势有关的信息；以及被贴附构件保持装置60，具有被配置在第三引索位置上的第一xy台62。其中，进一步包括：第二xy台64，具有与第一xy台62同等的构成；以及xy台配置切换单元66，在第三引索位置与被贴附构件更换位置之间对第一xy台62以及第二xy台64的配置进行切换。

技术领域

本发明涉及加强板贴附装置。

背景技术

以往，有一种部件安装装置已被普遍认知，其通过前端设置有吸嘴(suctionnozzle)的多个机械臂一边间歇地转动，一边依次将电子部件提取后安装在被安装物(电子电路基板)上(例如，参照专利文献1)。

图20是专利文献1中记载的部件安装装置的结构图。

专利文献1所记载的部件安装装置900包括：头部(Head)920，配置有用于吸附电子部件WE的吸嘴922，能够通过吸嘴922沿平行于第一轴AX1的z轴上下移动从而将电子部件WE提取和安装；以及间歇性转动支撑体930，在以第一轴AX1为中心的假想圆周上，多个头部920以将一周六等分分割时的等角度间隔配置，以第一轴AX1为中心间歇性地转动，从而使头部920依次在基台(未图示)上的被六等分分割的各个引索位置(Index position)S1～S6上短暂地停止(参照图20)。

另外，专利文献1所记载的部件安装装置900还包括：电子部件提供装置，被配置在与第一引索位置S1相对应的位置上，具有并排配置有部件提供匣(Cassette)943的x方向移动台(Table)945，将作为头部920的提取对象的电子部件WE提供给头部920。另外，专利文献1所记载的部件安装装置900还包括：被配置在与第二引索位置S2、第五引索位置S5、或第六引索位置S6相对应的位置上，对电子部件WE的位置或姿势进行检测的位置·姿势检测手段(未图示)或将电子部件WE相对于吸嘴进行定位的定位手段(未图示)。再有，专利文献1所记载的部件安装装置900还包括：电子电路基板保持装置960，具有被配置在与第四引索位置S4相对应的位置上的，在上端面上对电子电路基板BD进行保持的，可使被保持的电子电路基板BD沿xy平面移动的xy台962，并在电子电路基板BD的规定位置上接受由头部920所安装的电子部件WE(参照图20以及专利文献1的第二页左下栏～第三页右上栏)。

根据专利文献1所记载的部件安装装置900，由于配置有吸嘴922的头部920以及机械臂934间歇性地转动，并且，吸嘴922在第一引索位置S1处停止时，该吸嘴922从电子部件提供装置940处提取电子部件WE。当吸嘴922间歇性转动后停止在第二引索位置S2、第五引索位置S5或第六引索位置S6上时，对电子部件WE的位置或姿势进行检测或将电子部件WE相对于吸嘴922进行定位。当吸嘴922间歇性转动后停止在第四引索位置S4上时，通过头部920沿z轴下降从而将电子部件WE安装在电子电路基板BD的规定安装位置上。

【先行技术文献】

【专利文献1】特开昭62-85491号公报

然而，在专利文献1所记载的部件安装装置900中，在对已安装了电子部件WE的电子电路基板BD进行去料时，为了确保作业的安全性，有必要使间歇转动支撑体930、机械臂934、以及头部920等(以下将这些统称为“间歇转动部”)停止转动。再有，在将未安装有电子部件WE的电子电路基板BD极性供料时，同样需要使间歇转动部停止转动。像这样，在为了更换电子电路基板BD从而使间歇转动部停止的期间内，无法连续地进行电子部件WE的提取、电子部件WE的安装等主要工序。这样一来，就存在：部件安装装置整体的生产效率低下的问题。