[发明专利]用于操纵紧固件的设备和方法

说明书

本发明涉及用于操纵紧固件的设备和方法。本公开的一个实施例涉及一种用于操纵紧固件(10)的设备(100)。该设备(100)包括腔室(102)，该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)。第一致动器(108)能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动。第二致动器(114)能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动。第三致动器(122)能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动。所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。

本申请是申请日为2015年5月13日、申请号为201510242172.4、发明名称为“用于操纵紧固件的设备和方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开的领域大体上涉及紧固件的自动处理，更具体地涉及用于操纵紧固件以供工具使用的设备和方法。

背景技术

诸如多功能末端执行器的至少一些已知工具被设计成在紧固件上自动地操作。另外，至少一些已知工具包括用于定位紧固件以供工具使用的设备。至少一些已知的紧固件定位设备的尺寸被设定成和/或被构造成在易于接近的结构(例如包括飞行器的机身或翼板以及翼梁)上进行操作。但是，诸如飞行器的后整流罩遮热板的至少一些已知结构具有受限空间，而至少一些已知的紧固件定位设备太大而不能在这样的受限空间中操作。这样，至少一些已知工具不能在这样的空间受限/有限区域中使用，或者必须在不受益于自动紧固件定位设备的情况下进行操作。在这些情形下，工具在没有自动紧固件定位设备情况下的操作或者使用替代的非自动工具可能是费时并且/或者是繁重的。

发明内容

因而，旨在解决上述困扰的设备和方法可以得以实用。

本公开的一个实施例涉及一种用于操纵紧固件的设备。该设备包括腔室，该腔室包括第一部位和第二部位。第一致动器能在邻近所述第一部位的第一位置与邻近所述第二部位的第二位置之间移动。第二致动器能在邻近所述第二部位的第三位置与邻近第三部位的第四位置之间移动。第三致动器能在邻近所述第三部位的第五位置与邻近第四部位的第六位置之间移动。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。

本公开的一个实施例涉及一种操纵紧固件的方法。该方法包括：将所述紧固件传送至腔室中的第一部位；使用第一致动器使所述紧固件从所述第一部位移动到所述腔室中的第二部位；使用第二致动器使所述紧固件从所述第二部位移动到第三部位；以及使用第三致动器使所述紧固件从所述第三部位移动到第四部位。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。

附图说明

由此已大体描述了本公开的实施例，下面将参照不是必须按比例绘制的附图，其中在若干附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且其中：

图1是根据本公开一个方面的、用于操纵紧固件的设备的框图；

图2是根据本公开一个方面的、图1的设备的示意性立体图；

图3是根据本公开一个方面的、图1的设备的腔室的示意性立体图；

图4是根据本公开一个方面的、图1的设备的腔室的示意性立体图；

图5是根据本公开一个方面的、图1的设备的示意性立体图；

图6是根据本公开一个方面的、图1的设备的第三致动器的示意性立体图；

图7是根据本公开一个方面的、可以与图1的设备一起使用的替换腔室和替换第一致动器的示意性立体图；