[发明专利]用于操纵紧固件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于操纵紧固件(10)的设备(100)，该设备(100)包括：

腔室(102)，该腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)；

第一致动器(108)，该第一致动器能在邻近所述第一部位(104)的第一位置(110)与邻近所述第二部位(106)的第二位置(112)之间移动；

第二致动器(114)，该第二致动器能在邻近所述第二部位(106)的第三位置(116)与邻近第三部位(120)的第四位置(118)之间移动；以及

第三致动器(122)，该第三致动器能在邻近所述第三部位(120)的第五位置(124)与邻近第四部位(128)的第六位置(126)之间移动，其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部，其中：

所述紧固件(10)能行经的第一路径(A)经过所述第一部位(104)和所述第二部位(106)；

所述紧固件(10)能行经的第二路径(B)经过所述第二部位(106)和所述第三部位(120)；并且

所述紧固件(10)能行经的第三路径(C)经过所述第三部位(120)和所述第四部位(128)，

其中，

所述第一致动器(108)被构造成在所述第一部位(104)处接触所述紧固件(10)并且沿着所述第一路径(A)将所述紧固件(10)推到所述第二部位(106)，

所述第二致动器(114)的末端部分(142)被构造成在所述第二部位(106)处接触所述紧固件(10)，并沿着所述第二路径(B)将所述紧固件(10)推到所述第三部位(120)，

并且其中：

在所述紧固件位于所述第一部位、所述第二部位和所述第三部位之一时，所述紧固件沿第一方向取向；

在所述紧固件位于所述第四部位时，所述紧固件沿第二方向取向；并且

所述第一方向和所述第二方向不平行。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一路径是弓形的。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一路径和所述第二路径不平行。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一路径和所述第二路径大体垂直。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第三路径是弓形的。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一方向和所述第二方向大体垂直。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第四部位靠近工具。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述工具包括铆钉模具。

9.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括匣仓，该匣仓包括可操作地联接至所述腔室的第一端。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述匣仓包括管，该管包括：

内径，该内径与所述紧固件的最大外径间隙配合；以及

足以以首尾相连的布置保持多个紧固件的长度。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述匣仓以气动操作的方式联接至压缩气体源。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一致动器能在所述第一位置与所述第二位置之间可转动地移动。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二致动器能在所述第三位置与所述第四位置之间可转动地移动。

15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二致动器以气动操作的方式联接至压缩气体源。