[发明专利]一种水下空间采矿装置

说明书

本发明公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本发明通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。

技术领域

本发明是一种水下空间采矿装置，属于水下采矿作业设备技术领 域。

背景技术

水下采矿是对水下矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅 的水底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核，海洋富含多种 金属矿产资源，面对日益枯竭的陆地资源，开发海底资源势在必行。

现有技术在采矿过程中容易晃动影响设备的工作效率，且设备的 自动化程度低，实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下空间采矿 装置，以解决现有技术在采矿过程中容易晃动影响设备的工作效率， 且设备的自动化程度低，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种 水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋浆、水下采矿机、遥控器信 号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水 平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，所述遥 控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，所述遥控器信号接收杆连 接于水下采矿机上端表面的一侧，所述水下采矿机上端表面的另一侧 焊接有连接支架，所述连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探 照灯、防水摄像头，所述水下探照灯设于防水摄像头的上端表面，所 述水下采矿机的前端表面上均匀等距的设有活动门，所述尾部螺旋浆 安装于水下采矿机的一端，所述水下采矿机的下端表面均匀等距的连 接有水平推进螺旋桨，所述螺旋桨动力头连接于水下采矿机的另一 端，所述矿石输送座的上端表面连接于水下采矿机的内表面，所述矿 石输送座的下端表面与矿石输送座连接，所述水下采矿机由电机驱动机构、第一连接皮带、固液分离装置驱动机构、水下采矿机外壳体、 固液分离装置、第二连接皮带、多级传动机构、矿石破碎机构、飞爪 定位机构、第三连接皮带、离心泵、矿石导管、飞爪出口座组成，所 述矿石输送管的上端表面设于水下采矿机外壳体的内表面并与离心泵连接，所述离心泵通过矿石导管与固液分离装置连接，所述固液分 离装置的上端表面与固液分离装置驱动机构的另一端嵌套连接，所述 固液分离装置驱动机构通过第一连接皮带连接于电机驱动机构的另 一端，所述多级传动机构一端的上表面与电机驱动机构嵌套连接，所 述多级传动机构通过第二连接皮带与矿石破碎机构连接，所述矿石破 碎机构设于固液分离装置的一端，所述第三连接皮带的上下两端分别 与多级传动机构、离心泵连接，所述飞爪定位机构、飞爪出口座均设 有个，所述飞爪定位机构设于水下采矿机外壳体内表面的左右两侧， 所述水下采矿机外壳体下端表面的左右两侧均嵌有飞爪出口座。

进一步的，所述电机驱动机构由驱动电机、电机传动杆、第一传 动伞齿轮、伞齿轮传动盘、第二传动伞齿轮组成，所述驱动电机设于 水下采矿机外壳体内表面的左上方，所述驱动电机的下端表面连接有 电机传动杆，所述电机传动杆的下端表面与第一传动伞齿轮嵌套连 接，所述第一传动伞齿轮连接于伞齿轮传动盘前端的上表面，所述伞 齿轮传动盘前端的下表面连接有第二传动伞齿轮，所述伞齿轮传动盘 通过第一连接皮带与固液分离装置驱动机构连接，所述第二传动伞齿 轮嵌套连接于多级传动机构一端的上表面。