[发明专利]一种水下空间采矿装置

权利要求书

1.一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋浆(1)、水下采矿机(2)、遥控器信号接收杆(3)、连接支架(4)、水下探照灯(5)、防水摄像头(6)、螺旋桨动力头(7)、水平推进螺旋桨(8)、矿石输送座(9)、矿石输送管(10)、活动门(11)、遥控器(12)，其特征在于：

所述遥控器信号接收杆(3)与遥控器(12)通过无线电连接，所述遥控器信号接收杆(3)连接于水下采矿机(2)上端表面的一侧，所述水下采矿机(2)上端表面的另一侧焊接有连接支架(4)，所述连接支架(4)上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯(5)、防水摄像头(6)，所述水下探照灯(5)设于防水摄像头(6)的上端表面，所述水下采矿机(2)的前端表面上均匀等距的设有活动门(11)，所述尾部螺旋浆(1)安装于水下采矿机(2)的一端，所述水下采矿机(2)的下端表面均匀等距的连接有水平推进螺旋桨(8)，所述螺旋桨动力头(7)连接于水下采矿机(2)的另一端，所述矿石输送座(9)的上端表面连接于水下采矿机(2)的内表面，所述矿石输送座(9)的下端表面与矿石输送座(9)连接；

所述水下采矿机(2)由电机驱动机构(201)、第一连接皮带(202)、固液分离装置驱动机构(203)、水下采矿机外壳体(204)、固液分离装置(205)、第二连接皮带(206)、多级传动机构(207)、矿石破碎机构(208)、飞爪定位机构(209)、第三连接皮带(210)、离心泵(211)、矿石导管(212)、飞爪出口座(213)组成；

所述矿石输送管(10)的上端表面设于水下采矿机外壳体(204)的内表面并与离心泵(211)连接，所述离心泵(211)通过矿石导管(212)与固液分离装置(205)连接，所述固液分离装置(205)的上端表面与固液分离装置驱动机构(203)的另一端嵌套连接，所述固液分离装置驱动机构(203)通过第一连接皮带(202)连接于电机驱动机构(201)的另一端，所述多级传动机构(207)一端的上表面与电机驱动机构(201)嵌套连接，所述多级传动机构(207)通过第二连接皮带(206)与矿石破碎机构(208)连接，所述矿石破碎机构(208)设于固液分离装置(205)的一端，所述第三连接皮带(210)的上下两端分别与多级传动机构(207)、离心泵(211)连接，所述飞爪定位机构(209)、飞爪出口座(213)均设有2个，所述飞爪定位机构(209)设于水下采矿机外壳体(204)内表面的左右两侧，所述水下采矿机外壳体(204)下端表面的左右两侧均嵌有飞爪出口座(213)。

2.根据权利要求1所述的一种水下空间采矿装置，其特征在于：所述电机驱动机构(201)由驱动电机(20101)、电机传动杆(20102)、第一传动伞齿轮(20103)、伞齿轮传动盘(20104)、第二传动伞齿轮(20105)组成，所述驱动电机(20101)设于水下采矿机外壳体(204)内表面的左上方，所述驱动电机(20101)的下端表面连接有电机传动杆(20102)，所述电机传动杆(20102)的下端表面与第一传动伞齿轮(20103)嵌套连接，所述第一传动伞齿轮(20103)连接于伞齿轮传动盘(20104)前端的上表面，所述伞齿轮传动盘(20104)前端的下表面连接有第二传动伞齿轮(20105)，所述伞齿轮传动盘(20104)通过第一连接皮带(202)与固液分离装置驱动机构(203)连接，所述第二传动伞齿轮(20105)嵌套连接于多级传动机构(207)一端的上表面。