[发明专利]一种增强现实的驾驶显示方法和装置

说明书

本申请提供了一种增强现实的驾驶显示方法和装置，该方法包括：接收传感器组件发送的所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息；若所述图像数据中存在配置的特征区域，则提取存在的特征区域对应的图像数据和空间信息；获取当前的车辆信息，根据获取的车辆信息确定提取的特征区域中需要显示的特征区域的图像数据；将要显示的特征区域的图像数据生成虚拟画面；并根据虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示。该方法能够真实显示有效的驾驶信息，提高驾驶体验和行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，特别涉及一种增强现实的驾驶显示方法和装置。

背景技术

已有的抬头显示装置(HUD)或AR眼镜，能将各种车辆信息经过电脑处理转换后，以图形或数字、文字等形式进行输出。

HUD影像显示则是依靠一个装置在中控台前方的投影元件，将接收到的信息投射在玻璃上面。同时附有控制面板，能够调节或者是改变输出的影像。

已有在这样的HUD中通过控制投影原件可以改变显示影像的位置，可以使驾驶员以为显示画面的虚像不是成像在前挡玻璃，而是在比前挡玻璃更靠前的位置。

已有的AR眼镜通过单个或者多个传感器检测环境深度信息，并叠加信息到显示画面中。

市面上的驾驶显示系统的导航警示信息等画面都不是基于实际环境的，没有达到虚实结合的目标，不能提供真实的用户环境导致用户不能够及时处理，易用性也不好。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种增强现实的驾驶显示方法，能够真实显示有效的驾驶信息，提高驾驶体验和行驶的安全性。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

一种增强现实的驾驶显示方法，应用于车辆上的驾驶显示装置上，该方法包括：

接收传感器组件发送的所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息；

若所述图像数据中存在配置的特征区域，则提取存在的特征区域对应的图像数据和空间信息；

获取当前的车辆信息，根据获取的车辆信息确定提取的特征区域中需要显示的特征区域的图像数据；

将要显示的特征区域的图像数据生成虚拟画面；并根据虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示。

一种增强现实的驾驶显示装置，该装置包括：接收单元、确定单元、获取单元、生成单元和显示单元；

所述接收单元，用于接收传感器组件发送的所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息；

所述确定单元，用于确定所述接收单元接收的图像数据中是否存在配置的特征区域；根据所述获取单元获取的车辆信息确定提取的特征区域中需要显示的特征区域的图像数据；

所述获取单元，用于当所述确定单元确定所述接收单元接收到的图像数据中存在配置的特征区域时，提取存在的特征区域对应的图像数据和空间信息；获取当前的车辆信息，

所述生成单元，用于将所述确定单元确定的要显示的特征区域的图像数据生成虚拟画面；

所述显示单元，用于根据所述生成单元生成的虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示。

由上面的技术方案可知，本申请中通过使用传感器组件进行车辆周围环境进行检测，并返回图像数据和空间信息；根据当前的车辆信息确定要显示的特征区域对应的图像数据，并生成虚拟画面，根据对应的空间信息叠加显示所述虚拟画面。该方案能够真实显示有效的驾驶信息，提高驾驶体验和行驶的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例一中实现增强现实的驾驶显示流程示意图；