[发明专利]一种增强现实的驾驶显示方法和装置

权利要求书

1.一种增强现实的驾驶显示方法，应用于车辆上的驾驶显示装置上，其特征在于，该方法包括：

接收传感器组件发送的所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息；

若所述图像数据中存在配置的特征区域，则提取存在的特征区域对应的图像数据和空间信息；

获取当前的车辆信息，根据获取的车辆信息确定提取的特征区域中需要显示的特征区域的图像数据；

将要显示的特征区域的图像数据生成虚拟画面；并根据虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示；

其中，所述方法进一步包括：

当未接收到所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息，或接收到的图像数据未能达到预设要求时，使用接收到的传感器组件发送的GPS数据，在地图信息中查找对应的图像数据和空间信息；

获取当前的车辆信息，根据所述车辆信息确定要显示的查找到的图像数据和空间信息；

将要显示的图像数据生成虚拟画面；并按照虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定存在的特征区域对应的图像数据和空间信息时，所述方法进一步包括：

获取地图信息；其中，所述地图信息由特征区域的信息组成；

将确定的特征区域对应的图像数据和空间信息更新到所述地图信息中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收传感器组件发送的所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息时，所述方法进一步包括：

接收到所述传感器组件发送的对应图像数据的GPS信息；

所述特征区域的信息包括：特征区域的空间信息、图像数据和GPS信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述车辆信息包括：车辆内部CAN总线上的数据以及通过导航地图获取到的道路路况信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述驾驶显示装置为HUD，或AR眼镜；

当所述显示装置为HUD时，将虚拟画面显示到投影阵列中；

当所述显示装置为AR眼镜时，将虚拟画面显示在AR眼镜的图形引擎的虚拟世界中。

6.一种增强现实的驾驶显示装置，其特征在于，该装置包括：接收单元、确定单元、获取单元、生成单元和显示单元；

所述接收单元，用于接收传感器组件发送的车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息；

所述确定单元，用于确定所述接收单元接收的图像数据中是否存在配置的特征区域；根据所述获取单元获取的车辆信息确定提取的特征区域中需要显示的特征区域的图像数据；

所述获取单元，用于当所述确定单元确定所述接收单元接收到的图像数据中存在配置的特征区域时，提取存在的特征区域对应的图像数据和空间信息；获取当前的车辆信息，

所述生成单元，用于将所述确定单元确定的要显示的特征区域的图像数据生成虚拟画面；

所述显示单元，用于根据所述生成单元生成的虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示；

其中，所述获取单元，进一步用于当未接收到所述车辆周围环境的图像数据，以及对应的空间信息，或接收到的图像数据未能达到预设要求时，使用接收到的传感器组件发送的GPS数据，在地图信息中查找对应的图像数据和空间信息；获取当前的车辆信息；

所述确定单元，进一步用于根据所述车辆信息确定要显示的查找到的图像数据和空间信息；

所述生成单元，用于将所述确定单元确定的要显示的图像数据生成虚拟画面；

所述显示单元，用于按照所述生成单元生成的虚拟画面对应图像数据的空间信息，将所述虚拟画面叠加显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，进一步用于在所述确定单元确定存在的特征区域对应的图像数据和空间信息时，获取地图信息；其中，所述地图信息由特征区域的信息组成；并将确定的特征区域对应的图像数据和空间信息更新到所述地图信息中。