[发明专利]一种用于骨质疏松治疗的装置及其传动方法

说明书

本发明公开了一种用于骨质疏松治疗的装置及其传动方法，包括振动台和底板，底板上设有电机固定部件和若干连杆支架，电机固定部件上设有电机活动部件，振动台底部设有与连杆支架相对应的振动台支架，振动台底部安装有振动传感器，电机活动部件上方设有固定板，固定板底部连接有主连杆和若干副连杆，主连杆和副连杆分别穿过连杆支架与振动台支架相连接，电机固定部件底部安装有电机驱动模块。本发明有益效果：简化传动装置的结构，提高传动性能、降低能量损耗和成本；提高振动幅值等参数的调控精度；抑制传动部件产生共振和噪音；提高带载时驱动器的启动性能，在驱动器的承载范围内，不会因负载的大范围变化而引起振动效果的差异。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种用于骨质疏松治疗的装置及其传动方法。

背景技术

目前通过振动作用原理实现的骨质疏松治疗仪的工作原理是：采用电磁式或电机式驱动方式，通过中间传动机械装置，使得振动台面产生垂直方向上的低频微振动，这些振动能量最终传递给振动台面上的人体，从而产生治疗作用。

现有的实现方法中所采用的中间传动装置的结构一般较为复杂，导致驱动器的能量传递效率不高，存在较大的中间损耗，且使得振动精度调控不稳定，容易因中间某部件产生共振等因素导致不稳定或噪音，影响治疗效果；当负载过大时，还容易出现难以起振的现象，即现有的振动式骨质疏松治疗仪的实现方法及其装置主要存在以下不足：

（1）振动传动装置结构复杂，导致振动传递效率不高，能量损耗大，振动精度调控不稳定；

（2）振动过程中，振动传动装置中的部件易产生共振，从而增强噪音、影响治疗效果；

（3）负载过大时，容易出现起振失败。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于骨质疏松治疗的装置及其传动方法，能够解决振动传递过程中存在的效率不高的问题，并可有效避免共振，提高振动调控精度。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于骨质疏松治疗的装置，包括振动台和底板，所述底板上设有电机固定部件和若干连杆支架，所述电机固定部件上设有电机活动部件，所述振动台底部设有与连杆支架相对应的振动台支架，所述振动台底部安装有振动传感器，所述电机活动部件上方设有固定板，所述固定板底部连接有主连杆和若干副连杆，所述主连杆和副连杆分别穿过连杆支架与振动台支架相连接，所述电机固定部件底部安装有电机驱动模块。

进一步地，所述主连杆与固定板之间通过主连杆固定销相连接，所述副连杆与固定板之间通过副连杆传动销相连接。

进一步地，所述主连杆与连杆支架之间以及副连杆与连杆支架之间分别连接有连杆支点。

进一步地，所述主连杆与振动台支架之间以及副连杆与振动台支架之间分别通过支架传动销相连接。

进一步地，所述连杆支架与振动台支架的数量分别为4个。

本发明另一方面，提供了用于运行骨质疏松治疗装置的传动方法，具体步骤如下：

S1：振动台加载后，电机驱动模块检测到振动传感器信号突变；

S2：在施加负载的初始状态，驱动和传动装置不承受负载的压力；

S3：启动电机活动部件，带动固定板产生垂直运动，固定板分别传动到主连杆和副连杆一端，形成杠杆联动；

S4：所述副连杆和主连杆的一端分别受力后，通过连杆支点形成杠杆原理：一方面利用杠杆对力的放大作用，实现小功率电机带动大负载，另一方面，利用杠杆对位移的放大作用，对于负载的微米级位移，可在电机上进行毫米级的控制，从而提高调控精度；