[发明专利]一种用于骨质疏松治疗的装置及其传动方法

权利要求书

1.一种用于骨质疏松治疗的装置，包括振动台（7）和底板（12），其特征在于，所述底板（12）上设有电机固定部件（15）和若干连杆支架（11），所述电机固定部件（15）上设有电机活动部件（14），所述振动台（7）底部设有与连杆支架（11）相对应的振动台支架（8），所述振动台（7）底部安装有振动传感器（5），所述电机活动部件（14）上方设有固定板（3），所述固定板（3）底部连接有主连杆（6）和若干副连杆（1），所述主连杆（6）和副连杆（1）分别穿过连杆支架（11）与振动台支架（8）相连接，所述电机固定部件（15）底部安装有电机驱动模块（13）。

2.根据权利要求1所述的用于骨质疏松治疗的装置，其特征在于，所述主连杆（6）与固定板（3）之间通过主连杆固定销（4）相连接，所述副连杆（1）与固定板（3）之间通过副连杆传动销（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的用于骨质疏松治疗的装置，其特征在于，所述主连杆（6）与连杆支架（11）之间以及副连杆（1）与连杆支架（11）之间分别连接有连杆支点（9）。

4.根据权利要求1所述的用于骨质疏松治疗的装置，其特征在于，所述主连杆（6）与振动台支架（8）之间以及副连杆（1）与振动台支架（8）之间分别通过支架传动销（10）相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于骨质疏松治疗的装置，其特征在于，所述连杆支架（11）与振动台支架（8）的数量分别为4个。

6.一种用于运行权利要求1-5任一项所述骨质疏松治疗装置的传动方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：振动台（7）加载后，电机驱动模块（13）检测到振动传感器（5）信号突变；

S2：在施加负载的初始状态，驱动和传动装置不承受负载的压力；

S3：启动电机活动部件（14），带动固定板（3）产生垂直运动，固定板（3）分别传动到主连杆（6）和副连杆（1）一端，形成杠杆联动；

S4：所述副连杆（1）和主连杆（6）的一端分别受力后，通过连杆支点（9）形成杠杆原理；

S5：通过支架传动销（10）分别对主连杆（6）和副连杆（1）限位；

S6：实时检测振动传感器（5）信号，自适应不同的负载；

根据权利要求6所述的传动方法，其特征在于，所述步骤2中，所述驱动装置为电机驱动模块（13）、电机固定部件（15）和电机活动部件（14），所述传动装置分别为主连杆（6）和副连杆（1）。

7.根据权利要求6所述的传动方法，其特征在于，所述步骤S6中检测振动传感器信号具体步骤如下：当振动传感器（5）的值偏离预设值而增大时，电机驱动模块（13）自动减小电机活动部件（14）的运动加速度；当振动传感器（5）的值偏离预设值而减小时，电机驱动模块（13）自动增大电机活动部件（14）的运动加速度。